夏朝、商朝和周朝的开国君王以及尧、舜和禹的家族关系如下图所示：
尧舜禹的世系关系、夏商周王朝开国君王始祖
图中是根据司马迁的《史记》所绘制的。
从图中可以看出，尧、舜和禹都是黄帝的后裔。
1、尧是黄帝的玄孙（四世孙）：黄帝—玄嚣—蟜极—帝喾—帝尧；
2、舜是黄帝的八世孙：黄帝—昌意—颛顼—穷蝉—敬康—句望—桥牛—瞽叟—帝舜；
3、禹是黄帝的玄孙（四世孙）：黄帝—昌意—颛顼—鲧—帝禹。
由此可见，尧和禹是远房兄弟关系，而舜则是他们的玄孙。
尧把自己的两个女儿嫁给了舜，舜既是尧的玄孙，也是尧的女婿。有人根据这种辈分关系认为舜不可能让位给禹，尧的女儿也不可能嫁给玄孙辈的舜。这些观点忽略了一个简单的事实：白胡子的孙子和学步的爷爷不在同一个年龄和辈分上。
炎黄二帝石像
从图中还可以看出，夏朝、商朝和周朝的开国君王也都是黄帝的后裔。
1、夏朝的开国君王帝禹是夏后氏的首领，是黄帝的玄孙（四世孙）。禹的儿子启是夏朝的第一位天子；
2、商朝的开国君王商汤，即成汤，姓子，名履，又名天乙，是商部族首领主癸的儿子，是黄帝的十七世孙；
3、周朝的开国君王周武王，姓姬，名发，是西周王朝的开国君主，周文王的次子，是黄帝的十九世孙。
由此可见，夏禹、商汤和周武王，他们都是同宗同族。
所以说，我们炎黄子孙都是同宗同族。龙的传人并非虚构，80%的汉族人中含有O3基因，这也不是无中生有。天下华人都是一家人！！我们应该相互团结，而不是相互伤害！！！