隋唐时期，使用最为广泛的武器莫过于“槊”，历史上，无论是用锏的秦琼，用斧的程知节（即历史上的程咬金），还是耍鞭的尉迟恭，他们的武器其实都是“槊”。
▲早在三国时期，槊就已经颇为流行，曹操曾横槊赋诗。历史上关羽万众之中刺颜良，所用的也是槊。
槊的普及，使得隋唐时期的猛将大多都善用槊。秦琼，《旧唐书》中记载：“（秦琼，字叔宝）叔宝善用马槊，拔贼垒则以寡敌众，可谓勇。”程知节，（演义中称程咬金），《旧唐书》记载：“程知节，少骁勇，善用马槊。“单雄信，《资治通鉴》记载：”“雄信骁捷，善用马槊，名冠诸军，军中号曰’飞将‘。”由此可见，在隋唐时期，一旦精通马槊，便可跻身勇将行列。
秦琼、程知节、单雄信，三人皆是当世勇将，马槊技艺超群，然而在隋唐时期，唐王帐下，论起马槊技艺来说，还有一位高手中的高手，他便是李世民麾下第一猛将，尉迟恭。
▲在演义中，尉迟恭使用的是一条九节钢鞭，与使用双锏的秦琼齐名，后来被世人一起尊奉为门神。
关于尉迟恭，对其骁勇的描述并不十分详细，但对其马槊技艺的描述却多有涉猎。《旧唐书》中记载：“（尉迟恭，字敬德）敬德善解避槊，每单骑入贼阵，贼槊攒刺，终不能伤，又能夺取贼槊，还以刺之。是日，出入重围，往返无碍。” ”敬德夺槊陷阵，鼓勇王师，却赂报恩，竭忠霸主。“
▲马槊，重型的骑兵长矛，骑战利器，起源于汉朝，兴盛于骑兵为主的战争朝代，即：魏晋——隋唐。
夺槊、避槊，正是尉迟恭的绝技，《旧唐书》中还记载了一个尉迟恭和李元吉对战的故事，李元吉亦是个用槊的高手，因尉迟恭善用马槊之名流传军中，对此不以为然的李元吉便和尉迟恭较量，结果因尉迟恭避槊法高超，李元吉连尉迟恭的衣角都没碰着，反被尉迟恭用去掉槊刃的槊打得大败。“齐王元吉亦善马槊，闻而轻之，欲亲自试，命去槊刃，以竿相刺。敬德曰：’纵使加刃，终不能伤。请勿除之，敬德槊谨当却刃。‘元吉竟不能中。”
而后，李世民又问尉迟恭：“夺槊、避槊，何者难易？”尉迟恭回答：“夺槊难。”于是李世民又命尉迟恭再与李元吉比试，要夺取李元吉的槊。李元吉前番遭败，心怀不满，于是“执槊跃马，志在刺之“，谁知被尉迟恭”俄顷三夺其槊“。在尉迟恭神乎其技的夺槊、避槊法之下，一向勇猛的李元吉也不禁惊叹不已，更为自己轻敌致使惨败而深感羞愧。
▲李元吉，唐高祖李渊第四子，唐太宗李世民四弟，为人骁勇，猜鸷骄侈，擅使马槊。
除了李元吉之外，唐军与王世充交战之时，尉迟恭还曾与同样擅于使用槊的猛将，号称”飞将“的单雄信交战，一击便将其刺下马。“世充骁将单雄信领骑直趋太宗，敬德跃马大呼，横刺雄信坠马。“
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▲尉迟恭武艺高强，勇冠三军，曾多次率轻骑冲锋陷阵，斩杀突厥名将，大败敌军。
史书中记载尉迟恭的“避槊、夺槊”之法，这些看似只出现在小说中的技巧，是否确有实战性？
马槊，类似于重型骑兵使用长矛，与西方骑兵的骑枪不同。西方骑枪通常只能用一次，突刺后便会断裂，而马槊杆部采用柘木制作，坚固耐用，可以多次使用。除了单臂夹持突刺之外，马槊还可以双手握持，用于骑战格斗，这一点是西方骑枪无法比拟的。
▲马槊的握式与《五百强盗成佛图》中的西魏骑兵类似，一手紧握槊尾高举，一手握中段用于刺击。
既然马槊并非只能用于突刺，那么尉迟恭所谓的“避槊”是否可行？从记载上看，尉迟恭与李元吉交战时，双方都是以刺击为主。若仅依赖刺击，根据谚语“枪扎一条线”，马槊也无法例外，它的刺击路线是直线，因此对手可以闪避。马槊作为重型武器，刺击速度必然较慢，加上需要发力，其攻击前的姿态很容易被经验丰富的人察觉，从而可以“避槊”。“避槊”之法是可行的，但仅限于尉迟恭这种马槊高手。
如果“避槊”可行，那么尉迟恭认为更难的“夺槊”是否真实？事实上，“夺槊”的关键在于“避槊”，若能避开对方的刺击，夺槊便有可能。明代军事家戚继光曾总结：“架手易老……收退不及，便为长所误，既与赤手同矣。”意思是，长柄武器太长，一旦攻击落空，难以回招，犹如徒手搏斗。夺槊之难，在于能否抓住敌人攻击落空时的破绽。
尉迟恭的“避槊、夺槊”之法是可行的。戚继光总结的经验正是尉迟恭避槊、夺槊的精髓所在，也旁证了这种技法的可行性。但需要注意的是，避槊、夺槊都需要极高的技术和经验，尉迟敬德之后，鲜有人能做到。