树木渴望平静，但风却不停地吹；子女希望孝敬父母，但父母的年岁却不允许子女尽孝心。
这句名言体现了人生无常、事与愿违的道理。
《孔子家语·卷二，致思第八》
原文
孔子行，闻哭声甚悲。孔子曰：“驱，驱，前有贤者。”至，则皋鱼也，被褐拥镰，哭于道傍。孔子辟车与言曰：“子非有丧，何哭之悲也？”
皋鱼曰：“吾失之三矣，少而学，游诸侯，以后吾亲，失之一也；高尚吾志，闲吾事君，失之二也；与友厚而少绝之，失之三也。树欲静而风不止，子欲养而亲不待也。往而不可追者，年也；去而不可见者，亲也。吾请从此辞矣。”立槁而死。
孔子曰：“弟子诫之，足以识矣。”于是门人辞归而养亲者十有三人。
译文
孔子外出时，听到有人哭得非常悲伤。孔子说：“快让车前行，前面一定有贤人。”走到近前一看，是皋鱼。皋鱼身披粗布，手持镰刀，在路旁哭泣。孔子下车对皋鱼说：“你家里并非有丧事，为什么哭得这么悲伤呢？”
皋鱼回答道：“我有三个过错：年轻时沉迷学习，游历各国，没有把照顾父母放在首位，这是第一个过错；我的志向高远，对于暴虐无道的君主无法劝谏，这是第二个过错；和朋友交情深厚，但后来疏远了，这是第三个过错。树木渴望平静，但风却不停地吹；子女希望孝敬父母，但父母的年岁却不允许子女尽孝心。时光一去不复返，亲人一旦逝去便不可再相见。请准许我从此离开这个世界（去陪伴逝去的亲人）吧。”说完就去世了。
孔子对弟子们说：“你们要以此为戒，足以为你们树立人生的准则！”于是，向孔子辞行回家赡养父母的门徒就有一百三十人之多。
汉代韩婴《韩诗外传》
《韩诗外传》是一部由360条轶事、道德说教、规范以及实际忠告等不同内容的杂编，一般每条都以一句恰当的《诗经》引文作结论，以支持政事或论辩中的观点，它对《诗经》既不是注释，也不是阐发。
韩婴说《诗》主要是借《诗》发挥他的政治思想，所以多述孔子轶闻、诸子杂说和春秋故事，《韩诗外传》卷九中引用了这个故事，强调了皋鱼的这两句话。
后人在运用的时候，一易误以为是孔子的话；
二易把“亲不待”“误为”亲不在“。