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在远古的楚国，有一个名叫郑人的人物，他可谓是个独特的角色。某日，郑人与朋友们一同出游湖畔，大家在船上欢声笑语，气氛热烈，而郑人也不例外。突然间，他心爱的宝剑不慎掉入湖中，引得他异常激动。
此时的郑人焦急异常，因为那宝剑不仅锋利无比，还镶嵌着精美的图案，对他意义重大。当大家以为他会立即跳湖去捞剑时，却见他做出了让众人目瞪口呆的举动。他拿出小刀，在船弦上刻下标记，自信地表示：“只需船停下，我便可直接下水找到。”
众人听后忍俊不禁，纷纷感叹郑人的创意。一位好奇者忍不住问道：“郑人，你这个逻辑是怎么回事？船不停动，你标记的位置和剑掉落的位置早已不同！”郑人一时愣住，然后若有所思，似乎是第一次意识到这个问题。面对众人的质疑，他不愿承认错误，只能强撑着说：“这是我新创造的动态定位系统！”
众人更是捧腹大笑，郑人的“动态定位系统”迅速成为湖上的笑柄。此后，每当有人做出不合常理的决定，人们就会开玩笑地说：“这就像郑人刻舟求剑！”这个成语因此流传开来，用以形容行动不切实际，方法不得要领。
虽然郑人的宝剑未能寻回，但他的故事却使他在楚国声名鹊起，每每提及，都引来阵阵欢笑。至于郑人本人，据说后来他改行成为一名笑话收藏家，专门搜集和编撰各类奇闻趣事。他渐渐明白，有时候让人发笑比拿回宝剑更有意义。