伺服电机工作原理,伺服电机和普通电机的区别

2024-05-0903:35:23综合资讯0

下图所示为使用功率运算放大器 LM675 设计的伺服电动机控制电路。电机采用直流伺服电动机。从图中可以看出,功率运算放大器 LM675 由 15V 电源供电,15V 电压通过 RP1 加到运算放大器 LM675 的同相输入端。LM675 的输出电压加到伺服电动机的输入端。

伺服电机工作原理

伺服电机控制原理图

伺服电动机:用字母 M 表示伺服电动机,是驱动系统的动力来源。

运算放大器:用电路名称表示,即 LM675,是伺服控制电路中的放大器件,为伺服电动机提供驱动电流。

速度指令电位器 RP1:在电路中设定运算放大器的基准电压,即速度设定值。

放大器增益调整电位器 RP2:在电路中分别用于微调放大器的增益和速度反馈信号的大小。

当电动机的负载发生变化时,反馈到运算放大器反相输入端的电压也会发生变化。当电动机负载增加时,速度会降低,测速信号产生器的输出电压也会降低,使运算放大器反相输入端的电压降低,该电压与基准电压之差增加,运算放大器的输出电压增加。反之,当负载减小、电动机速度增加时,测速信号产生器的输出电压上升,加到运算放大器反相输入端的反馈电压增加,该电压与基准电压之差减小,运算放大器的输出电压下降,将使电动机的速度随之下降,从而使转速能够自动稳定在设定值。