八百楚骑突围而出，仅余三百骑。汉军骑将九千，共分。
御史大夫灌婴统御秦军降卒为主的骑兵，加上诸侯降卒，约五千人。
齐国大司马丁复三战受损，仅余一千五百骑。垓下大战，张良嘱使其独率骑兵，不受灌婴节制。韩信以骑兵不敌楚军，故用仅存骑五补足丁复骑兵，使之恢复三千规模。刘邦韩信意欲拉拢丁复，反令韩信削弱。
刘邦嫡系周定领一千骑兵，名义增援灌婴，实则监视灌婴和丁复，起监军作用。灌婴虽获刘邦信任，但跟随韩信多年，张良建议刘邦留有余地。周定跟随刘邦起兵，资历颇深，曾任郎中骑将，但随刘邦辗转多年，战功寥寥。此番跟随灌婴追击项羽，一来立功，二来牵制灌婴和丁复。
楚军至淮水河，仅百余人渡河。项羽凿沉渡船，反身迎战灌婴先锋丁复军。
丁复为减少伤亡，连番骚扰，两日后始击溃两百楚骑。丁复错失追击项羽良机，但战功仍在韩信卢绾之下。
楚军渡淮河前行半日，偶遇大湖，迷失方向，滞留甚久，适逢周定率一千骑兵赶到。
周定跟踪楚军，徐徐蚕食落伍骑兵。乌骓马日行千里，众骑不敌，至东城时，项羽仅余二十八骑。
刘邦登上帝位，封周定魏其侯，食邑千户。
周定近千骑兵，将项羽二十余骑包围，灌婴骑兵大队逼近。
项羽临危不惧，言道：“寡人征战多年，未尝一败，然天意如此，并非战之罪过。今夜随寡人突围，破阵杀敌，若天亡寡人，非战之罪也！”
项羽率二十八骑列阵下山，横扫千军，斩杀都尉，击毙百余汉兵。
灌婴骑兵赶到，先锋郎中骑将杨喜击杀两名楚骑，欲追击。项羽回眸怒喝，杨喜座骑受惊，狂奔百步始止。
杨喜乃秦将杨熊之弟，跟随韩信灌婴多年，功绩平庸。然此番有机会斩杀项羽，众秦军降将血气上涌，誓欲将其斩于马下。
楚军二十八骑相聚山东，仅损两骑。
楚军至乌江，亭长备船来迎。亭长老劝项羽渡江至江东称王，无需担忧汉军。
项羽回道：“寡人率众八千渡江，今仅剩二十余人。江东父老纵奉寡人为王，寡人何颜再见！纵然江东父老不责怪，寡人却独觉无颜。今日乃天亡寡人，而非用兵之罪！”
项羽辞别亭长，赠乌骓马与之。乌骓马咆哮渡江，不知所踪。
亭长离去后，项羽命亲兵弃马，背对背结阵。
项羽奋力厮杀，二十六人悉数战死，击杀汉兵数百。项羽自知力竭，欲拔剑自尽。
项羽见故人吕马童。吕马童乃秦军郎中骑将，曾跟随章邯降楚。项羽念其骁勇，若非秦人，必提拔其为高位。后吕马童因项羽坑杀秦军俘虏，不满雍王章邯而投降汉王刘邦。
项羽指问吕马童：“汝非寡人之故人耶？”
吕马童回身向郎中骑将王翳说道：“此乃西楚霸王也。”
吕马童既答项羽，又向军阶较低的王翳解释。王翳乃王离堂弟，投降汉军虽仅三月有余，但在汉军中秦军将领对其皆十分尊重。汉军之中，秦系将领自成一派，并不以军阶论高低。
望着故友，项羽眼中蓄满了泪水。他沉声道：“我听说汉王（刘邦）悬赏我的人头，赏金千斤，封邑万户。你是我的老朋友，今日就卖我一个情吧。”话毕，他拔剑自刎，年仅29岁。虞姬告别，乌江自刎，令人悲凉哀伤。读者至此，纵是心肠再硬，也会为之扼腕叹息。
身在世间当做人杰，死后也要做鬼雄。时至今日，我依然思念项羽，他不愿渡过江东。
后世的文人墨客无不为项羽惋惜。毕竟他只有29岁，而刘邦已年过半百。倘若项羽得知刘邦只能再续六年半的阳寿，恐怕会选择渡江保存实力，伺机而动。因为在这六年半的时间里，燕王臧荼、韩王信、淮南王英布、梁王彭越都会起兵反叛刘邦，而兵法大家楚王韩信也并非刘邦的心腹。即便没有白登之围，冒顿单于麾下四十万大军也是刘邦难以匹敌的重压。如果那天晚上项羽渡过了乌江，两汉的天下就不一定姓刘了。历史没有假设。这正是李清照所惋惜之处。
项羽死后，五位秦军将领聚集商议如何向汉王邀功。王翳加入汉军仅为三月，并无显著功勋，但他是名将之后，身份特殊。王翳取得了项羽的首级，而杨喜、吕马童、吕胜、杨武各自取走一部分肢体予以辨认。
战后，刘邦果然兑现诺言，将七千三百户的封地分为五处，封杨喜为赤泉侯，食邑一千九百户；王翳为杜衍侯，食邑一千七百户；吕马童为中水侯，食邑一千五百户；吕胜为涅阳侯，食邑一千五百户；杨武为吴防侯，食邑七百户。
从封赏的结果来看，总数七千三百户，甚至不如丁复一人受封的七千八百户多，可见汉军的主要战功还是来自于团队协作的战斗胜利。