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前踢
前踢是跆拳道最基本的腿法之一，很少用于比赛，主要用于自卫或基础练习。
[动作方法]
实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左脚。
右脚屈膝上提，小腿夹紧，以膝关节为轴向前送髋、顶膝，小腿快速向前踢出，力达脚背或脚前掌。
动作完成后成右实战姿势站立。
[动作要领]
提膝时小腿要夹紧，踢腿动作应迅速有力，髋关节前送。
[实战作用]
可用于攻击对手的裆部、下颌等部位。
例
双方对峙，主动运用前踢腿进攻对方的裆部。
横踢
横踢是跆拳道比赛中最常用的腿法，动作简单实用，技术变化多样。
[动作方法]
实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心移至左腿。
右腿小腿夹紧向止前方提起。
以左脚前脚掌为轴，脚跟内旋，身体向左侧旋转，转体时，右脚小腿与地面接近水平，大腿与上体成一条斜线，上体微侧倾。
右腿以膝关节为轴迅速伸膝向左侧方弹出，脚面绷直，以脚背为力点，踢击对方的头部或躯干。
动作完成后小腿放松沿出腿路线收回，成右实战姿势站立。
[动作要领]
提膝时，膝关节夹紧直线向前提膝。
横踢动作时，支撑腿要以前脚掌为轴，随横踢动作脚跟逐渐内旋（约180°），横踢发力时，髋关节应展开。
髋关节前送，击打的感觉似鞭打动作。
横踢时，摆动腿应踢过身体中线约30厘米。
小腿弹踢的瞬间，要有-个制动的过程，使击打腿产生鞭打的效果。
[实战作用]
可以用于攻击对方的头部、躯干及大、小腿部位。
例
突然以横踢腿进攻对方的头部或腹部。
侧踢
侧踢主要用于攻击对方的躯干和头部，也可以用于阻截对手的进攻。
[动作方法]
实战姿势站立，身体重心前移，右腿屈膝上提。
左脚尖勾起，以前脚掌为轴外旋约180°。
迅速伸膝发力，右脚直线向右前方踢出，力达脚外侧或整个脚掌。
踢击动作完成后，右腿迅速放松按出腿路线返回，成实战姿势站立。
[动作要领]
提膝时，膝关节夹紧向前直线提起。
踢击时，要转体、展髋，上体略侧倾。
动作完成后，应按原路线返回。
[实战作用]
用于进攻对方头部、面部、胸部、腹部和肋部。
例
调整距离以侧踢进攻对方胸部。
勾踢
勾踢也称为侧摆踢，主要用于攻击对方头部的侧面。
[动作方法]
实战姿势站立，右脚蹬地，身体重心前移至左脚。
右腿屈膝提起，左脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转约180°。
右腿膝关节提起并向左内扣，右小腿由外向内伸出，伸直后以脚掌为力点向右侧摆击，身体随之侧倾。
动作完成后右腿放松回收成实战姿势站立。
勾踢
[动作要领]
勾踢时，放松身体，右腿屈膝抬至水平，然后内扣。
勾踢时，充分利用腰部和腿部的力量，小腿后勾要迅速。
鞭打后放松。
[实战作用]
主要用于攻击对手头部、面部和胸部，也可反击对手。
[实战应用]
例一：双方闭式站立（图 2-34①），调整距离，勾踢攻击对手面部（图 2-34②）。
例二：双方开式（或闭式）站立（图 2-35①），对手横踢攻击，用前腿勾踢反击其头部（图 2-35②）。
劈踢
跆拳道中杀伤力最大的腿法之一，也作为跆拳道的标志腿法动作，比赛得分率较高。主要用于攻击对手头部、腰部、肩部。
[动作方法]
实战姿势站立（图 2-36①）；右脚蹬地，身体重心前移至左脚。
左脚支撑，右腿屈膝抬起（图 2-36②）；右脚快速上举过头顶，左髋关节上送，右膝伸直贴近上体，随即，右腿迅速向前下方劈落，力点到达脚跟或前脚掌（图 2-36③）；动作完成后小腿放松下落成实战姿势站立（图 2-36④）。
[动作要领]
右腿上摆时，大腿放松，踝关节举过头顶，身体重心向上抬；
动作要迅速有力，支撑脚脚跟离地，同时髋关节上送；
向下劈落时，踝关节放松；
向下劈落时控制动作。
[实战作用]
用于攻击对手头部、面部、肩部等，也可反击对手。
[实战应用]
例一：双方闭式站立（图 2-37①），调整距离，劈踢攻击对手头部（图 2-37②）。
例二：双方闭式站立（图 2-38①），对手横踢攻击胸部或头部时，抢在对手前面，以前腿劈踢反击对手头部（图 2-38②）。
推踢
直线型腿法技术，特点是动作突然，起动较快。主要用于阻截对手进攻或配合其他动作进攻。
[动作方法]
实战姿势站立（图 2-39①）；右脚蹬地，身体重心移至左脚；随即，杆腿大小腿夹紧屈膝提起（图 2-39②）；左脚以前脚掌为轴外旋约 90°，上体略后仰；右腿以膝关节为轴迅速向前蹬出，力达脚掌（图 2-39③）；动作完成后右腿放松回收，成实战姿势站立（图 2-39④）。
[动作要领]
提膝时，大小腿紧贴。推踢时，腿法运行路线是水平向前的；
推踢时，髋关节向前送，利用身体重心的前移来加大腿法的力量。
[实战作用]
用于攻击对手胸部或阻截对手进攻动作。
[实战应用]
例一：双方闭式或开式站立（图 2-40①），对手横踢攻击，抢先用推踢攻击对手胸部破坏对手进攻动作（图 2-40②）。
例二：比赛中，对手以转身动作（后踢或后旋踢）进攻或反击时，用推踢抢先攻击其后背或臀部破坏对手进攻动作（图 2-41）。
后踢
跆拳道中的转身攻击技术，可直接反击或配合其他动作进攻。
[动作方法]
实战姿势站立（图 2-42①）；右脚蹬地，身体重心移至左腿，右脚以前脚掌为轴，脚跟向内旋转；左脚以前脚掌为轴，脚跟向外旋转 180°，使脚跟正对对手方向，成背向对方姿势（图 2-42②）；右脚蹬地提起，左腿支撑，右腿大小腿折叠，髋关节收紧，脚尖勾起（图 2-42③）；右肩微下沉；随即，迅速向后展髋、伸膝沿直线向后蹬踢，上体侧倾，力达脚跟（图 2-42④）；动作完成后，上体右转，右脚向前落步成右实战姿势站立（图 2-42⑤）。
[动作要领]
后踢时，上体和踢出腿在同一平面内，控制肩部不随之转动；
提腿时，大小腿充分收紧，蓄力待发；
转身、提腿、后踢三个动作连贯有力。
[实战作用]
可用于攻击对手胸部、腹部或头部，也可反击对手进攻。
[实战应用]
例一：双方实战姿势站立（图 2-43①），突然上步（图 2-43②），以后踢攻击对手腹部（图 2-43③）。
例二：双方开式站立（图 2-44①），对手横踢攻击，在准确判断对手动作意图的前提下，以后踢反击对手胸部（图 2-44②）。 后旋踢
后旋踢与后踢类似，同属转身腿法，动作略显复杂。后旋踢在比赛中广泛应用，可作为进攻手段或与其他技术配合进攻，亦可用于反击，如运用得当，往往能对对手造成重创。
动作方法
1. 实战姿势站立（图 2-45①）；
2. 身体重心向左脚转移，同时以左脚为轴内旋约 90°，左膝关节内扣，右脚前掌蹬地外旋，背对对手（图 2-45②）；
3. 连续动作，右脚蹬地起腿，以腰部带动身体向后转动；右腿随转体向后上方屈膝提起；
4. 随即用右脚掌自左向右弧线踢击，接近目标时右腿伸直，力达脚掌（图 2-45③）；
5. 动作完成后恢复实战姿势站立。（图 2-45④）
动作要领
1. 摆动腿在正前方时，击打的轨迹应为水平弧线；
2. 以腰带动腿发力，原地旋转 360°；
3. 起腿动作要快，蹬地、转腰、转上体、摆腿发力动作应连贯、协调、快速，避免停顿。
实战作用
后旋踢可用于进攻对方的头部、颈部或胸部，也能用于反击对方。
例一：
实战中，用横踢攻击对方头部，若被对方躲闪或拦截（图 2-46①），则可迅速衔接后旋踢攻击对方的头部。（图 2-46②）
例二：
双方开式站立（图 2-47①），对方用右腿横踢攻击我（或双方闭式，对方用左腿横踢攻击我），在对对方动作意图判断准确的前提下，使用后旋踢反击对方的头部。（图 2-47②）
双飞踢
双飞踢是在跆拳道实战中，将两次或多次横踢动作在腾空状态下的快速组合。双飞踢的特点是动作突然，得分率高，按动作完成的先后顺序可分为前腿双飞踢和后腿双飞踢两种。
前腿双飞踢
动作方法：
1. 实战姿势站立（图 2-48①）；
2. 右脚向前垫步；同时左腿向前做前腿横踢动作（图 2-48②）；
3. 在左腿动作即将完成之际右腿向前起跳做横踢动作（图 2-48③④）；
4. 动作完成后，两腿放松至实战姿势站立。（图 2-48⑤）
后腿双飞踢
动作方法：
1. 实战姿势站立（图 2-49①）；
2. 身体重心向左脚转移；同时右腿向前做横踢动作（图 2-49②）；
3. 在右腿动作即将完成之际左腿向前起跳做横踢动作（图 2-49③④）；
4. 动作完成后，两腿放松至实战姿势站立。（图 2-49⑤）
动作要领
1. 双飞踢动作应连贯，两次击打时，一般第一次击打的力度较小，有利于双腿的连贯发力；
2. 击打时，髋关节充分前送，膝关节和小腿放松，上体随之转动，小腿如同鞭子般向前摆击；
3. 双飞踢动作方向应向前而非向上；
4. 完整练习时，身体应放松，动作启动要快。
实战作用
例一：
双方实战姿势站立（图 2-50①），我突然用前腿双飞踢分别攻击对方的胸部和头部。（图 2-50②③④）