成语“不分轩轾”意指不分高低轻重，其来源与古代两种结构不同的车有关。
“轩”是前高后低的 curtained carriage，“轾（zhì）”则相反，指前低后高的车子。两者并列，便引申出高低、轻重、优劣之别。
《诗经·小雅·六月》中描述周宣王时期尹吉甫北伐猃狁 (xiǎn yǔn) 的诗句 “戎车既安，如轾如轩”，意指战车已准备妥当，前后高低调整至最佳状态，随时可以出击。南宋学者朱熹在《诗集传》中对此解释道：“轾，车之覆而前也；轩，车之却而后也。凡车从后视之如轾，从前视之如轩，然后适调也。”
“不分轩轾”这一成语源于《后汉书·马援列传》。马援在向光武帝刘秀表明心迹时说道：“居前不能令人轾，居后不能令人轩，与人怨不能为人患，臣所耻也。” “轾”在此引申为轻视，“轩”则引申为高扬。马援意指无论身处何位，都不会被人轻视或高看，只能招致怨恨而无法成为威胁，这是他所耻辱的。后人便从这句话中提炼出“不分轩轾”这个成语。