晓查 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
就在今天早晨今天，苹果悄然发布了 iOS/iPadOS 13.4 更新，除了常规升级外，还加入了看似不起眼的 ARKit 3.5。
如果你关注过上周发布的 iPad Pro，想必已经能猜到，ARKit 3.5 为其激光雷达而生。
从 2017 年开始，苹果就开始大力推广 AR（增强现实），当年发布会上展示的 MineCraft 等游戏令人印象深刻，但此后鲜有厂商跟进。曾经开发 AR 眼镜的 Magic Leap 也濒临倒闭。原本遥不可及的 AR 大规模应用，随着 iPad Pro 激光雷达的出现而迎来转机。
在今天更新的 ARKit 3.5 中，苹果添加了新的“场景几何”（Scene Geometry）API，允许开发者使用 iPad Pro 上的激光雷达扫描仪创建房间的 3D 地图，并识别地板、墙壁、天花板、桌椅沙发等物体。
iPad Pro 对物体可进行厘米级的测量，感知到物体每个平面的方向，甚至自动识别不同物体之间的遮挡关系、相互影响，让嵌入在场景中的数字内容与周围环境完美契合。
这也让自带的测距仪App 体验大幅提升。之前的 iPad 和 iPhone 都只能通过摄像头的景深来感知物体的远近，实际上测距仪的照片中并不包含真正的 3D 信息。
曾使用过测距仪的用户都知道，比如在测量桌子长度时，测距仪的起点和终点很难精准地放置在桌子的边缘上。这大大降低了测量的精度。
iPad Pro 上搭载激光雷达的测距仪App 完全不同。
当 iPad Pro 到达桌子的末端时，激光雷达可以自动识别桌子的边缘。
△ 图片转自魏布斯视频
而且，如果你走得更近，屏幕上还可以展示更多细节，比如自动显示的新标尺视图。
△ 图片转自魏布斯视频
数码评测达人魏布斯在他的评测视频中对 iPad Pro 的激光雷达有详细介绍。
尽管苹果没有特别提及，但激光雷达也将改善相机拍摄效果，今后在采用人像模式时，背景虚化也会更加精准。
激光雷达此前已广泛用在自动驾驶汽车上，用于物体的 3D 成像。苹果的自动驾驶秘密项目Titan Project也曾使用激光雷达。
苹果在 2017 年发表的一篇研究论文详细介绍了自动驾驶汽车上的 3D 对象识别系统。该系统利用了激光雷达的深度图，与神经网络结合起来，大大提高了自动驾驶汽车识别环境的能力。
如今苹果的自动驾驶汽车计划已搁浅，但激光雷达却被用在了移动设备上。
那么 iPad Pro 上的这颗激光雷达有何特别之处呢？
iPad Pro 上的这颗 LiDAR 本质上是一颗飞行时间传感器（ToF）。ToF 现在被各大手机厂商用在相机的对焦上。
但苹果使用的 ToF 与其他厂商不同，它是一颗真正根据飞行时间计算距离的传感器 dToF。
其他厂商都是根据相位差，利用发射光线和反射回的光线之间的相位干涉来判断时间和距离。
iPad Pro 上的这颗深度传感器则是更具发射光子反射回来的时间差来计算距离，这颗ToF能以纳秒（十亿分之一秒）速度运行，精度更高、能耗更低。正是这个传感器的出现让AR应用成为可能。
用 iPad 拍照看起来相当笨拙，但今年的 iPhone 可能配备激光雷达，如果苹果的 AR 眼镜计划付诸实践，那么未来的苹果 AR 眼镜也一定会有激光雷达相助。
据科技网站AppleInsider爆料显示，最新iOS 14代码中已包含激光雷达的相关信息，暗示今年的iPhone有望加入这项技术。iPhone背面的三摄布局似乎已占据了足够空间，这是否意味着iPhone的摄像头布局将迎来调整还不得而知。
参考链接：
苹果更新ARKit 3.5：
https://venturebeat.com/2020/03/24/apple-releases-arkit-3-5-adding-scene-geometry-api-and-lidar-support/
魏布斯评测新版iPad Pro（感谢魏布斯授权转载）：
https://mp.weixin.qq.com/s/_23UXcD4KogAZBlEAJbV-g
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