牧马人在国内仅推出 两种 四种车型，分别为 两门撒哈拉和四门撒哈拉版、两门罗宾汉和四门罗宾汉。其中，撒哈拉和罗宾汉各包含 四门 以及两门 的版本。
Jeep 牧马人撒哈拉版以撒哈拉沙漠命名，其定位为穿越沙漠。
由于沙漠环境无需差速锁，因此撒哈拉版牧马人未配备前后轴差速锁，而是采用了升级版 ESP 系统（电子限滑）。这种系统可以通过微调打滑轮胎的扭矩输出，帮助车辆高效地摆脱沙漠中的困境。撒哈拉版牧马人仍配备了与旗舰版“卢比肯”相同的四轮驱动系统，但其分动箱扭矩放大倍率更小，仅为 2.7 倍，这是因为前轴分动箱的齿轮比使用强度较低的金属材料制成。撒哈拉版的整体价格低于卢比肯版。在外观方面，除了型号标识不同外，最大的区别在于轮眉位置。由于撒哈拉版原厂设计并未考虑更换大尺寸轮胎，因此其轮眉较低，比发动机盖低约十厘米。
Jeep 牧马人罗宾汉版以美国世界十大越野路段之一的卢比肯小道命名，定位为极限攀爬。
罗宾汉版牧马人生来就为极限越野而打造，其前轴和后轴均采用强度更高的金属材料打造，并配备了防倾杆和加大前悬行程。为了便于更换大尺寸轮胎，其轮眉高度与发动机盖板平齐。最新款的牧马人无需改装原厂轮眉即可安装 35 寸大轮胎。配合其分动箱的 4 倍扭矩放大，新款 2.0T 发动机的 466 牛米扭矩放大四倍后，可与柴油货车相媲美！
在外观上，罗宾汉与撒哈拉版明显不同。主要区别在于撒哈拉版采用与车身同色的轮眉，而罗宾汉则采用耐剐蹭的黑色磨砂面轮眉；撒哈拉版侧面采用塑料踏板，方便乘客上下车，而罗宾汉两侧采用金属杠，在极限越野时遭遇碰撞不易损坏。
在细节方面，撒哈拉版前挡泥板上有 SAHARA 徽标，而罗宾汉版则在发动机罩侧面贴有较大的 RUBICON 字母。
罗宾汉采用重型前桥和配备前后轴机械式差速锁，即使三个轮胎打滑，也能靠一个轮胎脱困。相比之下，罗宾汉拥有更大的主减速比，意味着它具有更强大的轮上输出。称其为攀爬之王绝不为过！
在沙漠中，差速锁不仅无用，还会增加重量。而撒哈拉版采用轻型前桥，可大幅减轻车头重量。巧合的是，在沙漠中，减重才是最重要的。这一点也表明撒哈拉版更适合沙漠环境。
悬架方面：
罗宾汉采用比撒哈拉版强度更高的减震系统，底盘强度也更高。罗宾汉版车型具备主动断开两侧车轮平衡杆的功能，使车辆在通过大型越野障碍时拥有更长悬架行程，从而增强四个轮胎的附着力，增强通过性和脱困能力。这是撒哈拉版车型所不具备的。
牧马人罗宾汉采用DANA44的前桥，前后轴均有机械式差速锁，在面对最严苛的环境时，可以确保四个轮胎都能获得动力。即使三个轮胎打滑，只靠一条轮胎车辆也能脱困。相比之下罗宾汉拥有着更大的主减速比，也就意味着它有着更大的轮上输出，说它是为攀爬而生，绝不夸张！
交叉轴路况是越野时经常遇到的难题，脱困的关键在于最大限度地将动力分配给稳固的车轮上。相比于配备后桥限滑差速器的罗宾汉撒哈拉，限滑差速器虽然可以限制打滑车轮的转动，但无法完全锁死，只能将部分动力传递到未打滑车轮上。而罗宾汉不仅在后桥配备了差速锁，在前桥也配备了差速锁，无论前轮还是后轮打滑，都可以完全锁死打滑车轮。
一旦差速锁锁死，所有扭矩都将传递到未被锁死的单侧车轮上。罗宾汉的极限脱困能力明显更强。
罗宾汉车型拥有更强的极限越野能力和改装潜能，更适合深度越野和极限攀爬。与罗宾汉相比，其价格也更高一些。如果您是一位狂热的越野爱好者，那么罗宾汉是您的不二之选。如果您只是喜欢牧马人的外形，偶尔在市区驾驶，或偶尔郊游野营，那么撒哈拉已经足够了，毕竟相对于其他越野车，撒哈拉的越野能力已经相当出色！罗宾汉是更强劲的选择！
您更喜欢哪一款：撒哈拉还是罗宾汉？