图 | 源自网络（侵删）
春秋时期，晋楚两大强国相争，而郑国夹在其中，实力较弱。
晋灵公为了扩张势力，集结兵力于郑国边境，并召集周边小国开会商议。
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郑国身处两大国之间，左右为难，无奈只能托辞未出席。晋灵公见郑国未到，认定郑国有异心。
郑穆公得知后，内心恐慌，急忙写信给晋国执政大臣赵盾。
他在信中阐述了郑晋两国以往的友好关系，说明了郑国现在的困境，表明了自己的立场。
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信中还写道：“郑国身处晋楚之间，北畏晋，南惧楚，所以才没有赴会，实属无奈。
古语有云，‘头也惧，尾也怕，全身能安处几何？’还有古语说：‘鹿死不择善地，饿鹰不择细枝。’
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郑国现在的情况正是如此，如果你们逼迫我们，我们就只能投靠楚国了。若我们归附楚国，也是你们逼迫的结果！”
赵盾读过信后，担心郑国会真的投向楚国，于是决定不再对郑国用兵，而是派人前往和谈，最终平息了争端。
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成语“畏首畏尾”出自《左传》。指前后左右都有所顾虑，生性胆小、做事瞻前顾后。
近义词：瞻前顾后。