苹果公司在2019年9月10日于史蒂夫·乔布斯剧院揭开了iPhone 11的神秘面纱。作为iPhone XR的继任者，这款智能手机在苹果园区的发布会上与iPhone 11 Pro和iPhone 11 Pro Max一起亮相，并于9月20日在全球范围内开始销售。iPhone 11延续了前代iPhone XR的设计语言，采用了玻璃和铝金属的组合外观。配备了6.1英寸的Liquid视网膜高清显示屏，并且搭载了苹果自家研发的A13仿生芯片，具有强大的第三代神经网络引擎。该机型在耐用性方面表现不俗，具备防溅、抗水和防尘功能，能够在最深2米的水下停留长达30分钟。
iPhone 11的外观设计延续了iPhone XR的玻璃和铝金属结构，Apple官方表示这款手机的玻璃面板是iPhone系列中最坚固的。整体设计通过一整块玻璃的打磨而成。iPhone 11提供了紫色、绿色、黄色、黑色、白色和红色（(PRODUCT)RED）六种配色。所有颜色版本的前面板均为黑色玻璃。与iPhone XR相比，iPhone 11将Apple徽标从背部的上方移动到了中间位置。根据IEC 60529标准，该设备达到了IP68等级，能有效防溅、抗水和防尘，并且可以在2米深的水下停留最长30分钟。不同于iPhone X及其后的型号使用的罗马数字，iPhone 11回归了阿拉伯数字的命名方式。
在显示屏方面，iPhone 11与其前身iPhone XR保持了一致，配备了6.1英寸的Liquid视网膜高清显示屏。该屏幕采用了IPS技术，拥有326ppi的分辨率，最大亮度达到625尼特，并支持原彩显示及广色域显示（P3）。与iPhone XR相同，iPhone 11不具备三维触控功能，仅支持触感触控来实现快速操作。它支持杜比视界和HDR10的播放，音效方面，iPhone 11保留了双立体声扬声器，并新增了对杜比全景声的支持。iPhone 11继续使用面容ID作为解锁和身份验证的方式。
在摄像头方面，iPhone 11配置了双1200万像素的后置摄像头，其中超广角镜头的光圈为ƒ/2.4，而广角镜头的光圈则为ƒ/1.8。仅广角摄像头支持光学图像稳定功能。前置摄像头的像素从iPhone XR的700万像素提升至1200万像素，光圈为ƒ/2.2。iPhone 11支持立体声录音功能，并为前后摄像头提供了人像模式及人像光效功能，其中人像光效功能提供了六种效果：自然光、摄影室灯光、轮廓光、舞台光、单色舞台光和高调单色光。后置摄像头支持最高60fps的4K视频录制，并具备扩展动态范围的拍摄能力，前置摄像头同样支持最高60fps的4K视频录制，并能以最高30fps的速度录制扩展动态范围的视频。iPhone 11还新增了前置摄像头慢动作视频的1080p（120 fps）拍摄功能，并加入了视频快录功能，让用户在照片模式下通过长按快门按钮即可开始录制视频，无需切换拍摄模式。