当一个陀螺被放在桌面上时，它会因为重力的影响而倾斜，当它开始旋转时，便能稳定地立在桌子上，只要旋转不断，陀螺便不会倾倒。
旋转陀螺的稳定性与其转速密切相关。转速越高，陀螺就越稳固。这种稳定性源自于旋转物体的转轴，其方向不易改变。速度越快，转轴的方向就越不容易被干扰。当陀螺旋转时，它的转轴会保持稳定地指向上方。如果将陀螺以一定角度放置在支点上，它不仅会围绕支点旋转，同时保持初始的倾斜角度。
根据陀螺的这些特性，人类发明了一种类似的装置——陀螺仪。
陀螺仪的外形类似于陀螺，其内部却不同，它将旋转的陀螺安装在一个万向支架上。因为旋转的陀螺的转轴几乎不受外界影响，无论支架如何转动，陀螺的方向都保持不变。这个原理并不陌生，我们的古人也利用了类似的机制。在古装剧中，你可能会看到宫女使用的球形暖炉，这些暖炉内部装有炭火，但炭火不会倾泻出来，这就是利用了万向支架的原理。
古代的暖炉通过万向支架设计，使炭盆始终保持稳定，因此炭火不会倾倒。
陀螺仪的工作原理与古代暖炉的设计类似，只不过将炭盆换成了陀螺。陀螺仪的主要用途是测量物体的姿态。由于陀螺的方向不变，通过测量陀螺仪外部支架与陀螺之间的角度，可以准确知道物体的姿态。这种技术广泛应用于航海、航天以及我们的手机等领域。
在现代智能手机中，陀螺仪是一个至关重要的组件。如果没有它，许多手机功能都无法实现，因为这些功能需要精确了解手机的姿态。
尽管手机中需要陀螺仪，但它的体积非常小，几乎看不出它的存在。实际上，如果拆开手机，你可能不会看到传统的陀螺仪，因为手机中使用的陀螺仪与传统陀螺不同。它虽然被称为陀螺仪，但实际上与旋转的陀螺没有关系。它的外观是一个仅几毫米边长的黑色小方块。
这个小方块被称为“微机电陀螺仪”。
微机电陀螺仪虽然也被称为陀螺仪，但与传统陀螺有很大不同。它通过利用科里奥利力来测量物体姿态。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利提出的，简单来说就是在旋转的系统中，直线移动的物体会受到旋转系统的影响，路径会发生偏转。地球自转产生的科里奥利力，使得北半球的风向偏右，南半球的风向偏左。
理解了科里奥利力，我们可以更好地理解微机电陀螺仪的工作原理。
微机电陀螺仪内部的质量块在交替电压的作用下做振荡运动。这种运动本质上是直线的，但在陀螺仪旋转时，科里奥利力会使其发生偏转，导致水平运动出现垂直成分。这种运动方式的变化会导致电容值发生微小变化，通过检测这些变化，我们可以准确了解物体的姿态。虽然单个微机电陀螺仪只能感知一个方向的姿态变化，但在手机中安装两个或三个微机电陀螺仪，可以全方位地测量手机的姿态，而这些小组件占用的空间非常小。