在地球漫长的历史中，大约两亿年前的时期是一片生机勃勃的天地，那时南极和北极并没有厚重的冰层，赤道附近也没有漫天的沙尘，植物在广袤的大地上繁茂生长，动物们则在这片土地上不断繁衍。主宰这片世界的正是体型庞大的爬行动物——恐龙。在西方，恐龙被称为“恐蜥”，意为“可怕的蜥蜴”，而在日本，古生物学家将其译作“恐竜”，这一术语后来也传入中国。古希腊语中的“蜥蜴”一词（Saurosc）专指那些体型巨大、带有四肢和尾巴的爬行动物，有时还会有翅膀。
6500万年前的白垩纪晚期，恐龙突然消失在地球上，成为了生物进化史上的一个谜团。这一神秘至今尚未解开。地球上的许多生命形式都通过化石得以记录。在中生代的地层中，发现了大量恐龙的化石，这些化石展示了各种不同形状的骨骼。但在随后的新生代地层中，却完全没有非鸟类恐龙的踪迹，这表明非鸟类恐龙在中生代已经灭绝了。目前，科学界普遍接受鸟类是恐龙的后代这一观点。
根据进化论的观点，所有生物都起源于一个共同的祖先。例如，生活在5.3亿年前的昆明鱼被认为是所有脊椎动物的祖先，包括鱼类、两栖类、爬行类、恐龙、鸟类、哺乳类、灵长类以及我们人类。2016年，科学家们找到了一种叫“卢卡”的细菌或原核细菌，作为所有生命的共同祖先，它生活在40亿年前的海洋中。阿法南方古猿被认为是320万年前的所有人类的祖先，摩尔根兽是2.05亿年前哺乳动物的祖先，林蜥或始祖弹弓兽则是3.06亿年前爬行动物的祖先。
所有两栖动物的始祖可能是3.65亿年前的鱼石螈，而鸟类的祖先可能是1.45亿年前的始祖鸟。马的最早祖先被认为是6000万年前的始祖马，象的祖先则可能是3600万年前的古乳齿象。犀牛的祖先可能是4500万年前的尤因它兽，而鲸的祖先则可能是5000万年前的古偶蹄兽。由此可见，每类动物或每种动物都有一个共同的祖先，恐龙也不例外。那么，地球上第一只恐龙究竟是谁呢？
恐龙和现生爬行动物的共同祖先是名为“杨氏鳄”的小型动物，大约30厘米长，它们像蜥蜴一样，靠捕捉昆虫为生。它们的后代分成了两支，一支继续生活在地面，演化成真正的蜥蜴，另一支则逐渐过渡到半水生环境，成为了早期的恐龙。生物为了适应环境而逐步进化，具备恐龙特征的动物最终演化成了恐龙。古生物学家普遍认为，现在的家禽鸡源自一种古老的肉食恐龙，因此家禽鸡的DNA中保留了恐龙的基因。虽然曾有科学家试图从琥珀中提取DNA来克隆恐龙，但这些尝试都未能成功，因此打开历史大门的梦想仍需努力。
讨论第一只恐龙的身份就像“先有鸡还是先有蛋”的问题一样，可能永远无法得到确切的答案。恐龙的形成是一个复杂而漫长的过程，涉及到生物的进化以及地球环境的变迁。科学家们通过各种方法寻找恐龙化石，并利用现代科技手段复原化石，研究恐龙的生活习性。随着全球范围内对恐龙的新发现和新理论不断出现，我们对恐龙的了解也在不断深化，逐渐接近真实的面貌。