在驾驶过程中，如果忘记踩离合器，换挡时将会遇到诸多困难。专业司机能够在不踩离合的情况下换挡，但对于普通司机来说，这往往会让挡位难以摘出或挂入。
如果不小心忘记踩离合，强行换挡不仅困难重重，还可能损害变速箱。具体来说，当挡位无法顺利摘除时，是因为变速箱内的齿轮和花键被紧密啮合，受到了很大的负荷。以花键为例，大连理工大学的研究《航空花键振动磨损仿真与实验研究》中提到，它在运行时会承受各种复杂的载荷，比如离心力和冲击扭矩。
这种载荷使得变速箱内部的部件紧紧“咬”在一起，类似于钥匙插入锁孔时的摩擦力，导致挡位难以拔出。虽然强行摘挡是可能的，但这种操作会对变速箱造成严重磨损，就像用老虎钳硬拔钥匙一样，可能会损坏零件。
同样，不踩离合器换挡时，尤其是当转速不匹配时，挡位很难顺利挂入。这就像将两台不同转速的电风扇靠在一起，它们的叶片会互相打击，导致打齿现象。虽然在转速匹配的一瞬间还是有可能挂进去，但这需要极高的技巧和准确的时机。
陕西理工学院的研究《同步器同步过程中磨损及失效的建模与研究》显示，同步器的磨损与摩擦行程成正比。也就是说，摩擦的时间越长，磨损越大。强行换挡会使得同步器长时间处于两个不匹配齿轮之间，造成较大磨损。
如果在驾驶过程中忘记踩离合，应该尽量避免强行换挡。通过控制油门，抓住松油门的一瞬间，往往可以减轻变速箱的负荷，从而更容易摘出挡位。这就像孙悟空被压在五指山下时，只有在山封条移开的一瞬间才能跳出来。
加速时摘挡比较简单，但刹车减速时，则需要轻踩油门以维持转速匹配，才能顺利换挡。
不踩离合器时换挡需要一定技巧。驾驶员必须对各挡位的转速和车速匹配关系有深刻理解。例如，当车速为50km/h时，3挡下的转速需要准确掌握。只要在转速匹配的瞬间挂挡，便能较为顺利地完成操作。这要求大量练习，因为车速和转速不断变化。
虽然在不踩离合的情况下换挡是可能的，但这会对车辆造成较大损害，且伴有明显的顿挫和噪音。为了保护车辆，最好还是按照正确的操作方法换挡。