高速公路匝道是指连接主干道和邻近辅路或其他主干道的一小段道路，用于车辆进出主干道。匝道通常位于高速公路出口或入口的右侧，长度一般为150-200米。
匝道有多种形式，包括进/出口匝道、上/下匝道、直接式匝道、非直接式匝道、半直接式匝道和回转匝道等。平面匝道和立体匝道则是按空间三维分类的形式。匝道的设计和建设对于构成高速公路交流道至关重要。
进/出口匝道主要用于辅助车辆进出主干道，是主干道的衔接路段，可以是平交匝道或立交匝道。
直接式匝道将右转车道设计在主干道右方，左转车道设计在主干道左方，可以起到分流作用。
非直接式匝道通常将左转弯车道设计在主干道的右方，并通过环道与其他道路衔接。
半直接式匝道与非直接式匝道相似，但不需要通过环道与其他道路衔接，而是选择道路较长、上下起伏较大的高架道路进行衔接，这种辅助道路称为半直接式匝道。
回转匝道是U型转向的匝道。
上/下匝道是为了进出高架道路而设计的，用于向上或向下行驶的接驳斜道，表现为立交匝道。
在高速公路上行驶时的注意事项：
1、车辆进入高速公路起点时，应尽快将时速提高到50公里以上；从匝道入口进入高速公路的车辆，必须在加速车道上提高车速，驶入主车道时，不得妨碍已在主车道行驶的车辆，应在外侧车道行驶。
2、车辆在高速公路上不得倒车、逆行，不得穿越中央分隔带掉头或转弯；不得进行试车和驾驶教练，不得在匝道上超车、停车。
3、车辆驶离高速公路时，应按出口预告标志进入与出口相接的车道减速行驶；从匝道驶离高速公路时，必须提前开启右转向灯，驶入减速车道，然后通过匝道驶离。若错过出口，必须继续向前行驶，直到下个出口才能驶离。