在自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）常常需要处理与时间相关的数据类型，比如TIME、TIME_OF_DAY、DAY、DAY_AND_TIME等格式。很多工程师在使用这些时间类型时，往往只会进行简单的赋值操作，但对其背后的存储机制并不了解。这导致在数据转换或设备间传递时间信息时，往往遇到困难。最近，我在工作中就遇到了这个问题：需要通过倍福PLC将日期数据（格式为DAY_AND_TIME）传递给西门子PLC，而两者之间只能通过字节（byte）进行通信，初时让我一度无从下手。接下来，我将详细分享我的解决思路和过程。
设备间的通信
在我们使用倍福PLC与西门子的Profibus模块进行通信时，配置选项中只有BYTE类型可供选择。为了让数据正确传输，我选择了一个64字节的输入/输出接口，只能通过BYTE格式传输数据，然后将其转换为所需的日期时间数据格式。
在这个项目中，我们需要传输四种类型的时间和日期数据，分别是TIME、TIME_OF_DAY、DAY、DAY_AND_TIME。接下来，我将逐一分析这些数据类型。
TIME数据类型
TIME类型表示时间数据，它的最小单位为1毫秒。其格式为：
T#xxdxxhxxmxxsxxms
其中，T表示时间常量的起始标记，#表示后面的数字是立即数，d表示天数，h表示小时，m表示分钟，s表示秒，ms表示毫秒。
例如，T#1d2h3m4s500ms表示1天2小时3分钟4秒500毫秒。
我编写了一个模拟程序，将时间数据存储到DWORD（双字）变量中，以查看每个字节如何显示。在程序中，由于TIME类型不能直接赋值给DWORD，因此需要使用指令TIME_TO_DWORD进行转换。
在程序运行时，我为tTime变量赋值1分钟，最终得到DWORD结构体dwTime存储的32位16进制数为0000EA60。这个数转换为十进制是60000，恰好等于1分钟（即60000毫秒）。dwTime存储的是TIME类型的最小单位——毫秒数。然后，我将这个32位16进制数0000EA60传送给西门子PLC，西门子会将其转换为对应的时间值。
TIME_OF_DAY数据类型
TIME_OF_DAY类型表示的是一天中的时间，其最小单位也是1毫秒。其格式为：
TOD#HH:mm:ss
其中，TOD表示时间常量的起始标记，#表示后面是立即数，HH表示小时，mm表示分钟，ss表示秒。
例如，TOD#13:30:30表示130分30秒。
在模拟程序中，同样使用指令TOD_TO_DWORD将TIME_OF_DAY数据转换为DWORD格式。我为todTime变量赋值1:00，最终得到的dwTime存储的32位16进制数为0036EE80。转换为十进制，得到的数值是3600000，表示从12:00 AM起经过了1小时（即3600000毫秒）。将此数据传输给西门子PLC，西门子会自动进行时间的转换。
DATE数据类型
DATE类型表示日期，其最小单位为秒，起始时间为1970年1月1日。其格式为：
DATE#YY-MM-DD
例如，DATE#1970-01-02表示1970年1月2日。
同样，我通过编写程序，使用DATE_TO_DWORD指令将DATE类型转换为DWORD。为dTime变量赋值为1970年1月2日，dwTime存储的32位16进制数为00015180，转换为十进制是86400，表示从1970年1月1日到1970年1月2日的秒数（86400秒）。这个数字可以通过西门子PLC进行日期转换。
DATE_AND_TIME数据类型
DATE_AND_TIME类型是日期和时间的组合，最小单位为秒，起始时间为1970年1月1日12:00 AM。其格式为：
DT#YY-MM-DD-HH:mm:ss
例如，DT#1970-01-02-13:30:30表示1970年1月2日130分30秒。
在程序中，我为datTime赋值为1970年1月2日00:01，经过DT_TO_DWORD指令转换后，dwTime的32位16进制数为000151BC，转换为十进制是86460，表示从起始时间1970年1月1日12:00 AM到1970年1月2日00:01的秒数（86460秒）。同样，这个值可以通过西门子PLC进行转换。
注意事项
尽管倍福PLC和西门子的时间数据结构有所不同，但它们在原理上是相通的。两者都将不同的数据类型分解为不同字节进行存储。西门子PLC的时间格式和Codesys平台的格式有所差异，但它们的转换原理是一致的。我们只需注意各自的数据存储方式，就能顺利进行数据交换。
通过上述分析和实验，我们成功解决了倍福PLC与西门子PLC之间关于时间和日期数据传输的问题。虽然不同设备的数据结构可能有所不同，但基本原理相同。掌握了这些时间数据类型的存储机制，设备间的时间数据传输将变得更加简便。如果在使用过程中遇到类似问题，可以参考上述方法进行调试和解决。欢迎大家在评论区分享您的经验与问题，我们一起探讨更多技术细节。