成语“旁若无人”形容一个人在某种情境下，似乎周围并不存在他人，表现得非常专注、自然，甚至带有一种不屑一顾的态度。它通常用来描述人们不在乎外界的目光或感受，表现出一种高傲或从容的姿态。这个成语最早来源于《史记·孟子荀卿列传》中的一则故事，讲述的是战国时期齐国君王齐宣王与孟子的一段对话。
故事发生在齐国的宫殿中，齐宣王非常看重孟子的智慧，于是邀请他前来并亲自接见。为了显示对孟子的尊重，齐宣王让他站在大殿的东侧，而自己则从西侧进入与他对话。当时，齐宣王心中有一个问题，他希望孟子能够解答。于是，他询问孟子，齐桓公究竟是如何成功称霸诸侯的？
孟子并没有急于回答，而是以一种若无其事的态度说道：“其实，周朝的太王并没有什么惊天动地的伟大志向，只是顺应了天命和民心的安排。那时，太王为了祭祀祖先，选了一块风水极佳的地方，牵着牛羊去祭祖。祭完后，他并没有心怀壮志地计划什么伟业，而是顺着天意向东行进了三百里。人们因此称他为‘太王’，仿佛他有着非凡的志向，但实际上，他不过是按照自然的轨迹。”
孟子接着又讲了另一个故事，他说：“当齐桓公与各国诸侯相见时，曾三次将自己的帽子扔掉。其他人不解其意，都以为他可能忘了戴帽子。后来才知道，原来齐桓公并非是忘记了，而是觉得自己头上的帽子太沉重，想要轻松些。于是，民众便称他为贤君，认为他心胸开阔、贤明非凡，但其实他所做的一切，也只是顺应了天命和民心。”
孟子向齐宣王总结道：“您无需过多心怀雄图大志，亦不必自认为能够改变什么。只要您像周太王和齐桓公一样，心怀百姓，与民同忧同乐，顺应天意和民心，您自然能够在天下间称霸。”
成语“旁若无人”正是从这段历史故事中衍生出来的。它通常用于描述一个人在某个场合下完全不顾及外界的存在，沉浸在自己的世界里。这种状态可能表现为某人全神贯注地进行一项活动，像是演员在舞台上不顾台下观众的反应，或是在公共场合，一个人毫不在意周围环境，大声说话。
“旁若无人”这个成语也带有一定的负面意味，暗示着这个人可能表现得过于高傲或冷漠，以至于不顾及他人的感受。使用时需谨慎，避免产生让他人不悦或误解的效果。
成语“旁若无人”意味着一个人做事时极为专注、自信，甚至可能显得有些自我中心，不理会周围的任何反应或影响。虽然它可以形容一种从容不迫的态度，但有时也可能带有不尊重他人、显得孤立的意味。使用时，需要根据具体情境来判断，以免给他人造成困扰或不快。