司马迁在撰写《老子列传》时，提到了儒家与道家相互轻视的现象，并指出：“世之学老子者则绌儒学，儒学则绌老子。”他的这一评价，犀利且一针见血，准确揭示了当时社会对两家学说的相互排斥。在这句话后，他却又补充了一句“道不同，不相为谋”，这使得原本精炼的观点反而多了些许多余之感。
这一话本是出自孔子之口，见于《论语·卫灵公篇》。但由于司马迁的引用，常常让人误以为这句话是孔子针对老子和道家所说的。其实，孔子的这番话与道家并无直接关系。孔子说这句话时的背景，发生在他与卫国国君的对话中，完全没有涉及道家思想。
孔子与道家的关系，事实上并不如外界所想象的那般对立。尽管道家学者对孔子的态度较为冷淡，甚至有时刻意疏远或嘲笑孔子，但孔子自己并未因此排斥道家思想，反而与一些道家人物有过接触和交流。这种情形在《论语》一书中，甚至有五次相关的记载。
第一次，发生在孔子访问卫国时。那时他正走进一位大夫家的院子，敲起了磬，音韵悠扬，时而如泉水潺潺，时而又如瓦釜争鸣，听起来十分奇特。弟子们听不懂这个旋律，只得悻悻然各自离开。正当孔子专心敲击时，一位老农走过来，驻足聆听片刻，忽然开口：“老伙计，你这是在思考什么？”孔子没有回答，只是继续敲着。老农听了一会儿，再次开口道：“没人懂你呀。”接着，他还说了句：“深则厉，浅则揭。”这六个字，出自《诗经》，意思是无论水深水浅，都应当果断通过，浅水时可以轻轻涉过，深水时就要大胆游过。孔子听后顿时觉得这是个有见地的人，正打算上前与他深入交谈，不料那位老农却匆匆离去，消失在人海中。
第二次则发生在孔子前往楚国的途中，他遇到了一位名叫接舆的隐士。接舆拦住了孔子的车，开始唱起了歌：“凤凰呀，凤凰，你为何日渐衰弱？过去的就让它过去，未来的还可以赶上。”歌词表达的是，孔子，命运已经注定，你无论如何也改变不了。孔子一听便知，这是一位世外高人，想要结交他，然而接舆却只是一笑而过，随即消失在远处。接舆成了后人诗文中的“狂人”，李白、王维都曾在诗中自比接舆，但鲜有人知，这位“楚狂人”的名气其实是通过“挑衅”孔子而声名鹊起。
第三次，孔子又与道家高人相遇。这次是因为弟子子路的失误，孔子与他走散。子路四处寻找，向一位农夫打听。那位农夫嘲笑道：“是不是那个四体不勤，五谷不分的孔丘？”子路听后并未生气，因为他急于找到老师。农夫告诉子路，孔子年事已高，走不了多远，再说，孔子如此声名显赫，谁人不认识？干脆先休息一晚，明天再继续找。于是，农夫杀鸡做饭，款待子路，甚至与他分享了自己对治学的看法。第二天，子路终于找到孔子，向老师讲述了与农夫的对话，孔子听后感慨，这位农夫显然是道家高人，便决定前去拜访。当他们赶到农夫住处时，却发现大门紧锁，踪迹全无。
《论语》里还有两位道家高人，他们是孔子在问津时遇到的。孔子的弟子子路问一位名叫长沮的农人渡口在哪里，长沮不答，反而问起孔子的名字。得知是孔子后，他冷冷一笑：“既然是孔丘，你怎么会不知渡口在哪里？”这话语含义深远，直指孔子的智慧和见识。子路无奈，只得转向另一位名叫桀溺的隐士询问。桀溺不仅拒绝告知渡口的位置，还对子路提出了更为深刻的生活警示：“天下已经乱成这般，谁能够改变？”他劝子路与其跟随孔子求道，不如与他们一起避乱。子路听后，将这番话转告给孔子，孔子叹息道：“若天下有道，我为何奔波劳碌？正因为天下无道，我才孜孜以求，弘扬道义。”
从这些事件中可以看出，即便孔子遭遇道家人物的冷落和讥讽，他依旧没有说出“道不同，不相为谋”这句话。实际上，这句名言并非针对道家，而是孔子在与卫灵公的对话中所说。那时，孔子满怀热情地向卫灵公阐述“仁政”，然而卫灵公心不在焉，目光总是游离，正巧天上飞过一群归雁，卫灵公目送着它们离去。孔子感到失望，于是对弟子们说道：“道不同，不相为谋。”第二天，孔子便离开了卫国。
纵观孔子的一生，他与其他学派的互动一直秉持着“君子和而不同”的态度。相反，庄子等道家人物则对孔子展开了大量的讽刺和批评，尽管如此，这些都未能动摇孔子弘道的决心。