丛猴、懒猴和树熊猴都是典型的夜行性灵长类动物，它们与狐猴有着共同的祖先，因此在外形上有些相似，但它们的生活习性却有所不同。这些猴类生活在热带森林的树冠层，因环境的竞争，它们已经不再与非洲和亚洲的猴类、猿类共享栖息地。尽管它们保留了一些远古灵长类的特征，但从进化角度来看，这些猴类已经拥有了独特的适应性和高度专业化的生理结构。
在这些物种中，懒猴总科（包括丛猴科和懒猴科）的成员们有一个显著的特征，那就是它们的第二趾上拥有特别的梳爪，这种爪子帮助它们梳理毛发。与直鼻猴亚目不同，懒猴总科的拇指并没有真正的对握能力，它们的前掌只能通过整体抓握物体，而无人类一样利用拇指与其他四指进行精细的抓取。这使得它们虽然能够抓取物体，但在执行如剥食物等细致任务时，能力上有所限制。
懒猴总科的一些成员具有独特的牙齿结构。它们下颌的门齿和类似门齿的犬齿会向前突出，排列成一种类似齿梳的形态。这种牙齿结构对于梳理毛发、捕捉昆虫和获取树脂等行为具有重要作用。它们的舌头下部有一个由软骨构成的"刷子"结构，这种特殊的舌部器官能帮助清理齿梳上嵌入的杂物，使其更有效地进行食物处理或梳理毛发。
在性别辨识上，懒猴总科的雄性和雌性外形相似，尤其是接近成熟的雄性，其器特征并不明显。雌性的通常较为发达，容易被误认为是，而雄性的有时并不显著。值得注意的是，懒猴总科的雄性通常会拥有一根较长的骨，这种骨骼结构对于过程中具有重要作用。骨像“锁和钥匙”的系统，能够在时确保双方更紧密结合，从而提高的成功率。对于一些种类的丛猴来说，它们在期间会发生“追逐”现象，几只雄性会追逐一只雌性，而这只雌性与多只雄性。在这种情况下，第一只的雄性通常能借助其较长的骨延长时间，从而确保其有更大的成功机会。
在外形和运动方式上，懒猴总科的成员可分为两大类：一类是敏捷的丛猴，能够在树间跳跃；另一类是行动较为缓慢的懒猴和树熊猴，它们的四肢几乎等长，尾巴较短或已退化，主要通过四足爬行在树枝上活动。懒猴和树熊猴生活在较为低矮的树木之间，尤其是金熊猴，它们生活在地面有倒木的森林地带，经常沿地面活动。大多数懒猴和树熊猴仍然偏好留在树上，不愿离开树顶。为了确保在树上的安全，它们具备强大的抓握能力，能够在树枝上稳稳地停留数小时，甚至一整天。这种能力得益于它们在手腕和脚踝部位的血管结构，叫作迷网，迷网能够提供充足的氧气和营养，帮助它们在进时间的抓握时，避免因肌肉疲劳而导致的抽筋或损伤。