SCL(Structured Control Language)语言,即结构化控制语言,它与IEC标准制定的ST语言在本质上是一样的。S7-SCL可以编译成STL,虽然其代码量相较于STL编程有所增加,但我们更关心的是程序结构的清晰与整体的效率。
类似于计算机行业的发展趋势,汇编语言逐渐被更高级的语言如C/C++等所取代。S7-SCL对工程设计人员提出了较高的要求,需要他们具备一定的高级计算机语言知识和编程技巧。
1. 如何规范地开发一个S7-SCL程序?
解答:开发S7-SCL程序应遵循以程:
- 确定程序的整体结构和需要的块类型。
- 规划子任务(如FB、FC等)和它们之间的输入/输出接口。
- 定义子任务的顺序及调用关系。
- 进行符号表定义。
- 编译检查。
- 下载调试。
2. S7-SCL支持哪些STEP7块,与其它语言有什么关系?
S7-SCL支持STEP7的块包括OB、FC、FB、DB、UDT等。在S7程序中,S7-SCL块可以与其他STEP7编程语言生成的块互相调用。S7-SCL可以被编译成STL,同时S7-SCL生成的块也可以作为库文件被其他语言引用。
3. 为什么双击打开S7-SCL类型程序后显示的是STL格式?
当S7-SCL程序编译后生成的执行代码实际上是STL格式。如果在Source目录中的FC1的源文件被删除,再双击打开FC1,可能会显示为STL格式。
4. OK Flag是什么?
OK Flag是S7-SCL程序中一个布尔类型的特殊本地变量。它用于显示块执行是否正确。当程序开始时,可以将OK Flag赋值为TRUE,如果程序执行出现错误(如0作为除数),则退出时用户通过程序将OK Flag改为FALSE。这个值将被存储在输出参数ENO中。
5. 等等其他问题...
对于其他问题,如调用系统功能(SFC)的返回值、地址标识的使用注意事项、数据类型转换等,都有详细的解答。这些解答都围绕着S7-SCL的编程规范、语法结构、使用技巧等方面展开。
以上内容详细地解释了S7-SCL语言的各个方面,包括其与其他编程语言的关联、程序开发流程、数据类型转换等,旨在帮助用户更好地理解和使用这一编程语言。如果您在进行转换过程中,操作失误会导致计算错误。其中DINT_TO_REAL函数是将DINT格式的源数据转换为按照IEEE REAL格式的存储,再放到目的变量中,而DWORD_TO_REAL则只是将源数据的位串复制到目的变量中。为了确保获得正确的实数(REAL)结果,必须遵循流程:先进行DWORD_TO_DINT转换,然后再进行DINT_TO_REAL转换。
问题13:在S7-SCL中如何区分本地变量和符号名?
在S7-SCL中,区分本地变量和符号名的方法如下:
如果引用中仅包含变量名,且没有使用引号包围,那么这个变量是一个本地变量,例如:Motor_Status:= Motor_1;
相反,如果引用中的变量名使用了引号,则此变量名被视为符号名,如:Motor_Status:= “Motor_1”。
问题14:如何访问字符串中的单个字符?
在S7-SCL中,直接使用类似MB10 := str[5]的表达式无法实现将字符串的第5个字符存入MB10中。
要获取字符串的某个部分,您可以使用IEC函数MID。示例如下:
VAR
str : STRING[20];
END_VAR
MB10 := CHAR_TO_BYTE(STRING_TO_CHAR(MID(IN:=str, L:=1, P:=5)));
问题15:如何加密S7-SCL程序?
S7-SCL程序的加密方法与STL程序类似,您可以在程序中加入关键字KNOW_HOW_PROTECT后进行编译。
请注意,向最终用户提供的项目中应删除S7-SCL源代码,否则用户仍可以通过双击加密的块来访问源代码。
问题16:如何初始化S7-SCL程序中的数据块和静态变量?
在S7-SCL程序中初始化数据块和静态变量与STL语言类似,例如:
DAT1 : REAL := 100.5;
A1 : INT := 10 ;
等等。
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