羧酸是一类特殊的有机化合物，其结构特点为烃基（或氢原子）与羧基相连。而羧酸衍生物则是羧酸分子中羧基上的羟基被其他原子或原子团取代后形成的生成物。例如，乙酸分子中的羧基羟基被乙氧基（—OCH2CH3）取代，就生成了乙酸乙酯；若被氨基（—NH2）取代，则生成了乙酰胺。
羧酸的性质和特点可根据与羧基相连的烃基以及羧酸分子中羧基的数量来分类。根据烃基的饱和程度，羧酸还可分为饱和羧酸和不饱和羧酸。其中，饱和一元脂肪酸的分子通式为CH2O2(≥1)或CH2＋1COOH(≥0)。
众所周知，乙酸具有强烈刺激性气味，是一种无色液体。其分子之间及与水分子、乙醇分子间都可以形成氢键，因此乙酸易溶于水和乙醇。由于O原子的电负性大，吸电子能力强，使得羧基中的电子对偏向O原子，从而使得O原子带负电荷，氢原子带正电荷。这种极性使得C—O键也具有较强的极性，易发生取代反应。
关于乙酸的特性，它是一种一元弱酸，因此能电离出氢离子，展现出酸的通性。乙酸还可以发生酯化反应（也是一种取代反应）。通过同位素示踪法可以证实，乙酸的酯化反应是乙酸分子中的羟基与醇分子中的氢原子结合成水，其余部分则结合成酯，即“酸脱羟基醇脱氢”。
在实验操作中，为了提高酯化反应的速率和乙酸乙酯的产率，可以使用浓硫酸作催化剂并加热反应混合物。利用浓硫酸的吸水性去除生成的水，通过加热使产物乙酸乙酯从反应混合物中蒸发出来，这些措施都能促使反应向酯化的方向进行。
除了乙酸，还有其他常见的羧酸，如甲酸、苯甲酸和乙二酸等。甲酸是最简单的羧酸，具有羧酸的性质，同时也表现出醛的性质。苯甲酸是一种酸，常作为食品剂的钠盐使用。乙二酸是最简单的二元羧酸，具有还原性，能使酸性高锰酸钾溶液褪色。
在自然界中，许多动植物体内都含有有机酸。有些有机酸分子中既含有羧基又含有羟基，称为羟基酸，它们兼具羟基和羧基的性质。还有如硬脂酸、软脂酸、油酸和亚油酸等高级脂肪酸。
通过上述描述，我们可以更深入地了解羧酸及其衍生物的性质、特点和应用，为相关研究和应用提供有益的参考。