接下来我们一起来探讨一下液压油这一工作介质，了解其关键的物理性质。重点关注的三个方面为：密度、黏性和压缩性。
2.1 密度
我们先来看密度这一特性。密度是指单位体积液体的质量，其计算公式为：ρ=M/V。在液压传动中，与密度相关的基本概念有：矿物油型液压油的密度随温度上升会略有减小，而随着压力的提高会稍有增大，但这种变化值非常小，通常可以视为常数。我国采用20℃时的密度作为油液的标准密度。不同种类的液压油其密度也有所不同，例如石油基液压油的密度范围在0.85-0.87510³(kg/m³)，而抗燃液压液的密度范围在0.93-1.1510³(kg/m³)。
2.2 黏性
黏性是液体特有的一种物理现象。当液体在外力作用下，液层之间发生相对运动时，会产生内摩擦力，这种性质被称为黏性。实际上，当液体流动时，其内部会阻碍这种流动。黏性还有一个特点，即只有在液体流动或具有流动趋势时才会呈现出来。而当液体处于静止状态时，它并不呈现黏性。但我们必须明白，黏性是液体固有的物理特性。
2.2.1 牛顿内摩擦定律
在学习黏性时，我们不得不提及牛顿内摩擦定律。当液体在流动时，各点的流速不同，各层之间存在相互的牵制作用，这种相互牵制的力被称为液体的内摩擦力或黏。牛顿给出了内摩擦力的计算公式：T=μA du/dz （N） 或 τ=μ du/dz （N/m^2 ）。而黏性的大小则通过μ来度量。
2.2.2 黏性的度量
为了度量液体中黏性的大小，我们有三种方式：第一种是动力黏度，也称为绝对黏度；第二种是运动黏度，用ν表示；第三种是相对黏度，这种黏度可以通过实验的方式实际测量。
2.2.3 油液的黏性与压力、温度的关系
油液的黏度与压力和温度都有关系。在高压情况下，油液所受的压力增大时，其黏度也会增大。而油液的黏性对温度非常敏感，当温度升高时，其黏性会下降。在液压系统中，我们需要控制油温在合适的范围内。
2.3 压缩性
压缩性是指液体受到压力变化时，其体积可能会随之变化的性能。我们用压缩系数β来度量液体压缩性的大小。在液压传动中，我们常常用体积弹性模量K或βe来描述液体的压缩性能。
在实际应用中，虽然大多数情况下我们认为液体是不可压缩的，但当系统在高压下或在需要研究系统动态性能时，液体的压缩性就变得重要了。