实际上，山地车的种类相较于公路车而言，种类更为精简。
按照减震的数量和位置，大体可以分为以下几类：
无避震器山地车（Rigid） —— 前后都没有减震系统。
硬尾山地车（Hardtail） —— 前叉带有避震器，而后部则没有。
全避震山地车（Full-suspension） —— 前后都配备有减震系统，虽然在国内常被误称为“软尾”，但实际并非如此。
软尾山地车（Soft tail） —— 它的减震主要集中于后叉上。这种类型的车已经逐渐变得较为罕见。通过下图，可以轻松地区分这四种类型的山地车。
在分类山地车时，我们通常更倾向于根据其用途来区分。
越野山地自行车/XC（Cross-country） —— 主要以踩踏性能为首要任务，其几何形状与公路自行车最为相似。XC自行车擅长爬坡和长途骑行。现代 XC 自行车趋向于使用最大的 29 英寸山地车轮，这与 700c 公路车的轮辋直径相同。其具有更长的后下叉和轴距、陡峭的头管角度（通常为 69° 或更陡），以及较长的把立，使骑手能够更高效地爬坡。在城市中，大部分见到的山地车都属于 XC 类型，且既有硬尾款也有全避震款，其中硬尾是 XC 的首选。避震行程一般为 120mm 或更短。
林道自行车（Trail Mountain Bikes） —— 这款车同样被视为越野自行车的代表。林道自行车被誉为山地车中的“多功能利器”，既能爬山又能下山。它配备了更多的悬挂系统和更以重力为导向的组件，如更大的轮胎以提供更好的牵引力和更大的刹车盘。其头管角度较为“中性”（66° 或 68°），但差异较大，以适应不同的骑行风格。林道自行车通常配备 27.5 英寸或 29 英寸的车轮，其悬挂行程范围从 120mm 到 150mm。
全地形AM/耐力山地自行车（All Mountain or Enduro Mountain Bikes） —— 全山地自行车是 Enduro 比赛形式的核心。这种比赛形式源自摩托赛车界，主要计时下坡段而爬坡段不计时。虽然爬坡是必要的，但只有下坡路段需要计时和计分。这种自行车的头管角度在 65°- 67° 之间，可能需要在爬坡时运用更多技巧。其避震行程通常在 140-180mm 之间。AM 在上坡时表现优于速降车，但在与 XC 和林道车的比较中稍显逊色。
速降与自由式山地自行车（Downhill & Freeride Mountain Bikes） —— 这些自行车专为陡峭、崎岖的地形、大下坡和跳跃而设计。速降车的设计特别强调在陡峭地形下的性能和下坡速度的极致追求。自由式自行车则更加注重多功能性和应对各种挑战的能力，是流行的一般骑行山地自行车款式之一。这两款自行车的避震行程和几何形状都有所不同，以满足特定活动的需求。
还有一种为雪地和沙滩设计的胖胎车（Fat bikes） —— 这些车采用大轮胎（宽度可达 5 英寸），以获得最大的抓地力。
从观赏性的角度来看，速降车/自由式山地车通常更多地用于极限运动，像红牛等品牌就有许多优秀的车手。而对于普通用户来说，特别是考虑到国内的环境，XC 仍然是首选。