软件：博图V17应用案例
光伏行业使用纪实
这是一份个人学习过程的笔记记录，内容可能并非完全准确，期待各位专业人士的讨论与指教。
项目概述：
该自动化生产流程包含了诸多高精尖设备的协同作业，如AGV自动上料系统、带有3D相机的机器人视觉自动搬运、自动运输托盘和产品的生产线体等。其中，机器人还具备自动锁附功能，并辅以2D相机进行精准操作。
涉及设备品牌详述：
机器人技术 - 库卡(采用PN通讯)
视觉系统 - 海康威视S7通讯相机
锁附设备 - 马头品牌(使用TCP通讯)
供钉装置 - 丹尼可尔(采用IO通讯)
伺服控制系统 - V90系列(PN通讯连接)
远程IO模块 - 西门子ET200AL(支持PN通讯)
RFID技术与扫码设备 - 西门子RF188C(同为PN通讯)
变频器技术 - 精研变频器(结合RS485通讯及IO功能)
项目结构分解：
第一部分：上料区域
六轴机器人智能取料：当料仓有充足物料时，PLC指令机器人从料仓中抓取产品。借助视觉系统引导，精确抓取产品，并扫描产品码以供MES系统校验，随后产品被放置到流线上继续加工。
第二部分：四轴锁附作业
机器人自动锁附：产品到位后，气缸进行定位固定产品。机器人通过相机引导进行自动化锁附操作，锁附数据上传至MES系统。完成锁附后，产品继续流向下一工位。
第三部分：人工干预工位线体
人工控制环节：此环节主要依赖人工操作放行按钮，以控制产品继续向转。
第四部分：机器人自动下料流程
所有工序完成后，产品抵达下料工位。机器人自动抓取并放置料仓中的产品至置物架上。当料仓满载时，将通过AGV小车进行自动下料。空托盘则通过下层回流至上料工位，循环利用。