蚯蚓，作为环节动物门寡毛纲的生物，具有独特的生理构造和生活习性。在生物分类中，它们被归为单向蚓目。
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蚯蚓的身体呈现出两侧对称的形态，体节分明，无骨骼结构，体表覆盖一层带有色素的薄角质层，起到了保护的作用。
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蚯蚓的蛋白质含量极高，达到70%，并且还富含微量元素如磷、钙、铁、钾、锌、铜以及多种维生素，这些物质对于它们的生活和生长起到了重要作用。
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除了身体前两节外，蚯蚓的其他体节都配备了刚毛，这些刚毛在它们的运动中起到了支撑和辅助的作用。
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蚯蚓是一种雌雄同体的生物，通过异体的方式进行繁殖。它们通过环带产生卵茧，以此延续后代。
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已知的蚯蚓种类超过200种，其中达尔文曾在1837年称其为地球上最有价值的动物之一，这无疑凸显了它们在生态系统中的重要性。
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蚯蚓的循环系统是封闭式的，其消化管是一条从前至后延伸的管状结构。它们的过程主要通过或肾管完成。它们偏爱腐质的有机废弃物，这也有助于分解有机物质，促进自然界的物质循环。
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在雨后，我们有时会看到蚯蚓爬出地面。对于这种现象的原因，学界仍在研究中。虽然不是因为怕水（蚯蚓可以在水中存活），但可能是地底氧气不足、二氧化碳过多或其他未知因素导致的。一些研究表明，高浓度的二氧化碳环境下，蚯蚓的生命会受到威胁。
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在中领域，蚯蚓被称为地龙。无论是开边地龙还是广地龙，都在《本草纲目》等医学著作中被提及，认为其具有通经活络、活血化瘀的功效，对预防和治疗心脑血管疾病有一定的作用。