在《西游记》这一鸿篇巨制中，嵌有一曲深入人心的插曲，让杨洁导演不禁发出赞叹：“一字不改，尽善尽美。”
该剧集众多季集中，自然也蕴藏了大量的经典插曲，如《女儿情》、《天竺少女》以及《何必西天万里遥》等。尤为引人注目的是剧集末尾的插曲《取经归来》，其地位堪称无可替代。此曲由许镜清大师巧妙编曲，词作者则是西游记的两位杰出编剧：戴英禄与邹忆青。要知道，西游记的整体编剧团队包括戴英禄、邹忆青以及杨洁三人，而邹忆青与戴英禄作为京剧院资深编剧，均有深厚的戏曲剧本创作背景。两人与杨洁导演此前曾共同致力于戏曲改编的合作，因此在《西游记》的创作中，杨洁立即想到了他们。
长达六年的拍摄过程中，《西游记》凝聚了剧组每一位成员的心血与汗水。当拍摄工作接近尾声时，一次内部会议上，杨洁导演情难自禁地发表感言，并特别邀请了编曲团队及许镜清大师共同创作一首尾曲，用以总结《西游记》中师徒四人的历险之旅。于是，便有了那首《取经归来》。歌词的每一个字都写得恰到好处，情感真挚，让杨洁导演听后大加赞赏，欢喜之情溢于言表，她表示这首歌的词句无需任何改动。
后来，西游记的摄像师王崇秋不禁好奇询问，这歌词究竟是如何写得如此出色，甚至超越了片头曲的魅力。团队成员透露，正是杨洁导演在会议上的那番深情话语触动了他们，于是他们一气呵成完成了这首歌词的创作。许镜清大师也迅速完成了作曲工作，其中巧妙地融入了《敢问路在何方》的旋律，但又不失和谐，足见大师的风范。