豪猪主要分为旧豪猪和新豪猪两大类。在，我们常常见到的是旧豪猪。旧豪猪与新豪猪虽同属豪猪一族，却非同种，更非近亲。旧豪猪的刺呈束状，而新豪猪的刺则与毛发混合生长，更为细小。值得一提的是，新豪猪并非全为夜行性动物，而旧豪猪则大多为夜行性动物，它们偏好热带及带的森林和草原环境。
尽管豪猪的命名中含有“猪”字，但它与真正的猪却属于不同种系的亲缘关系。它被归为啮齿类动物，和老鼠有一定的血缘联系。许多地方将豪猪视作害兽，因为其草食性特质使它们经常觅食于农业产品，如蔬菜、瓜果及浆果等。新豪猪则倾向于以树皮嫩枝为食，可能对树木造成损害。
与其他一些带有刺的生物不同，例如与豪猪具有相似之处的刺猬相比，其最大的不同之处在于，豪猪的刺很容易脱落。豪猪还有一招特殊的自我保护方式。
在遇到威胁时，豪猪会利用肌肉的力量使背上的尖刺竖立起来，并抖动身体发出“沙沙”的响声来威慑敌人。如果敌人仍然逼近，豪猪会利用身上的尖刺冲向敌人。这些尖刺不仅容易刺入对方身体，而且带有许多倒钩设计。这种设计使得这些尖刺一旦刺入身体就难以拔出，因此即使是猛兽在面对豪猪时也常常会感到束手无策。
无论是狗、狮子还是蛇等动物，都曾有报道在面对豪猪时遭受了困扰。特别是狗子在与豪猪争斗后常常满身带着尖刺回家。这是因为狗子通常只会用力甩头试图甩掉身上的尖刺，但由于这些尖刺带有倒钩，因此很难拔出。
然而有趣的是，动物在面对捕猎豪猪时也会遵循一种策略。由于尖刺的原因，许多动物会采用与豪猪保持一定距离的交战方式。地上时常会留下许多脱落的尖刺，仿佛是豪猪的箭矢。但事实上，这些尖刺并非被，而是由豪猪依靠肌肉力量和重力作用来调整其位置。
这些尖刺与人类的头发相似，都是由角蛋白构成并具有再生能力。即使一些尖刺脱落，豪猪也能继续生存。在季节到来时，雌性会特殊来吸引雄性。而为了的顺利进行，雌雄会共同确保双方之间没有伤害性因素。当它们进行时，雌性会依赖肌肉力量收拢自己的尖刺使它们体表并暂时减少彼此之间的风险。
幼崽出生时便拥有毛发和尖刺的双重保护。然而刚出生的幼崽的尖刺尚未完全形成硬刺结构而是类似硬毛的材质在和胎膜的保护下顺利出生而不会对母体造成伤害。
总体而言，豪猪是一种独特且具有适应性的生物种群其繁衍策略以及独特的自我保护机制都令人叹为观止。