物理单位说明：
在国际单位制中，力的基本单位为牛顿（N）。
换算关系：1N等于地球表面1公斤质量物体受到的引力大小，约等于9.81米每秒平方的加速度（即1kgf=9.81N）。
重力的加速度，常用值设为9.81米每秒平方（g）。
压强单位：
帕斯卡（Pa）是压强的基本单位，其定义为每平方米面积上施加一牛顿力时产生的压强。
力系基本概念：
在物理中，力的分类基于其作用方式及特性。
1. 平面汇交力系：指力的作用线共面的情况，并且各力汇交于同一点。这类力系可以简化为一个合力。
汇交于一点的力系平衡的条件是合力为零。
2. 平面力偶系：由两个等值、反向、不共线的平行力组成，这些力形成一个力偶。
力偶矩是描述力偶特性的物理量，其大小等于力与力偶臂的乘积，方向与转动方向有关。
平面内任意力偶系的平衡条件是合力偶矩为零。
3. 平面平行力系及一般力系：涉及到力的平行移动和等效转换等概念。
力的平移定理指出，可以把一个刚体上的力平移到其他位置，但需附加一个相应的力偶。
约束及固定端约束：
固定端约束不仅限制物体的移动，还限制其转动。
该约束的简化可理解为对物体施加一定的力和力偶。
平衡方程的应用：
平衡方程是描述物理系统平衡状态的重要工具。
对于上述所提到的各种力系，平衡方程的形式有所不同，但都是基于力和力矩的平衡条件推导而来。
示例解析：
例一：在已知条件下，利用平衡方程求解铰链和杆的受力情况。
解法：选取研究对象，绘制受力图，应用平衡方程求解。
例二：分析轧钢机工作机构，通过平衡方程计算支点的约束力。
解法：分析轧钢机结构，选择适当的研究对象，根据平衡条件计算支承反力。
扩展学习：
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