自唐朝之际，北方少数对中原的逐渐频繁。五代十国时期，后梁虽为朱温所建，但后唐、后晋、后汉、后周等皆为沙陀族所掌握。沙陀族，实乃多元混合的，其中包含了突厥人、契丹人和等，形成了一个多族群的社会。
进入宋朝，先是契丹人建立的大辽占据燕云十六州，随后女真金又占领了淮水以北的广大地区。大辽与大金的存在，对宋朝而言均是巨大的挑战。尤其大金不仅灭了大辽，更将北宋也收入囊中，徽宗、钦宗二帝更被其掳走，此即历史上有名的“靖康之耻”。
元朝时期，蒙古族势力逐渐壮大，其铁骑横扫华夏大地。明朝虽恢复了，但北方的北元势力仍不可小觑，直至明朝末年。随后，满族人建立的清朝再次占领中原。
关于这些北方少数之间的关系，可谓是错综复杂。女真族曾受契丹人的，但后来奋起反抗，建立了金国。金国在灭辽之后，实力大增，连北宋也难以抵挡。金国对蒙古人采取分化策略，当时的蒙古人尚处于分散状态。
铁木真统一蒙古各部，建立大蒙古国后，开始对外扩张。蒙古人先灭西夏，再重创金国，最终在公元1234年彻底消灭金国。此后，女真人成为蒙古人的臣属。
在蒙古人的扩张过程中，其内部也分化为鞑靼和瓦剌等势力。鞑靼为成吉思汗后裔所统辖的东部蒙古；瓦剌则是西边的蒙古部落。这两大势力时有冲突，但瓦剌有时也会占据上风，甚至一度取代黄金家族成为蒙古大汗。
明朝末年，蒙古各部再次为漠南、漠北和漠西三部分。此时女真人的后裔努尔哈赤崛起，统一女真各部建立后金。其子皇太极改国号为清，继续扩张。清朝通过联姻等手段拉拢漠南蒙古，最终统一了整个蒙古地区。
纵观这些北方少数的历史关系，既有合作也有。最终清朝凭借其强大的实力再次统一中原与蒙古地区。这段历史告诉我们之间的关系变幻莫测，时而为盟友时而为敌手，但实力始终决定一切。