U，即通用串行总线（Universal Serial Bus），它分为HOST（主机）和DEVICE（设备）两种角色。在数据传输过程中，所有主动权都掌握在主机手中，而设备则只是被动地响应。例如，当读取数据时，U会先发出读命令，设备在接收到该命令后，才会返回相应的数据。在PC与鼠标的通讯中，PC扮演着U主机的角色，而鼠标则作为U设备进行工作。
目前，我知道的U类型包括type-A、type-B、type-C以及mini U、macro U和Apple Lightning等。它们的外观与功能各不相同，具体如下：
U Type A：这种接口通常用于个人电脑中，是目前应用最广泛的接口标准。
U Type B：主要被用于如3.5寸移动硬盘、打印机、显示器等设备的连接。
至于U Type C，这个接口名称是在U 3.1时代之后开始使用的。其设计更为纤薄，传输速度更快（最高可达10Gbps），并且支持更高的电力传输（最高100W）。Type-C接口的最大亮点是它的双面可插设计，这为更轻薄、更纤细的设备提供了便利。未来，它有可能统一手机、平板等设备的接口，取代Micro U接口。
简要来说，U Type-C的特点包括：
- 最大数据传输速度达到10Gbit/秒，符合U 3.1的标准；
- Type-C接口的尺寸较小，纤薄设计使其更加便于携带；
- 支持正反面均可插入的“正反插”功能，提高了使用的便捷性；
- 配备Type-C连接器的连接线可提供最大100W的电力支持。
除此之外，我们还有如Micro U等接口，常见于数码相机、数码摄像机、移动硬盘等移动设备中。苹果则采用了自研的U接口，但有传闻称苹果将转向TYPE-C接口。
一般的U接口，如Type A和Type B，都有四根线。其中D+和D-线用于数据传输。而像MINI U和MACRO U则会多出一根ID线，用于OTG功能。而像Type-C和Apple Lightning这样的接口，由于其复杂的引脚设计，我们在此不详细列举。
当U设备插入U主机时，主机通过上拉电阻来检测设备的类型。通常采用1.5K的上拉电阻。如果设备在D+线上拉电阻，则主机知道这是一个高速或全速设备。反之，如果设备在D-线上拉电阻，则主机知道这是一个低速设备。我们的设备通过这种方式告诉主机我们的速度类型。
在深入探讨枚举过程之前，我们先来简单了解下描述符（descriptor）的概念。每个设备只有一个设备描述符（device descriptor），有1个或多个配置描述符（configuration descriptor），每个配置描述符下面又有1个或多个接口描述符（interface descriptor），而每个接口描述符下面则有1个或多个端点描述符（endpoint descriptor）。