在探索汽车的核心构造时，我们先来理解其动力传输的脉络。
从发动机到驱动轮之间的这一力传输系统，我们称之为传动系。它的主要构成部分包括离合器、变速器、传动轴、主减速器、差速器以及半轴等。
关于汽车半轴的深入解读
汽车半轴，又被称为驱动轴，其位置设在差速器或末端减速器齿轮与车轮之间。它是由等速万向节、中间轴（芯轴）以及其他相关部件巧妙组合而成，是差速器与驱动桥之间传递强大转矩的实心轴。
半轴的内端通常以花键的方式与差速器的半轴齿轮相接，而外端则通过凸缘盘或花键与驱动轮的轮殼紧密相连。它的主要职责是将差速器传递下来的动力有效传导至左右驱动轮。
汽车半轴的种类及其特点
在现代汽车中，半轴的种类繁多，根据其支承方式的不同，主要分为全浮式和半浮式两种。
全浮式半轴的特点及应用
全浮式半轴在工作时仅承受转矩，其两端不负担任何力和弯矩。半轴的外端凸缘经螺栓固定在轮毂上，轮毂则通过两个间距较远的轴承装设在半轴套管中。因其结构可靠，故被广泛运用于商用车中。
3/4浮式半轴的特性
3/4浮式半轴除需承受全部转矩外，还需承担部分弯矩。其显著特点是半轴外端仅设有一个轴承，用以支撑车轮轮毂。因这种半轴在承受转矩的同时还需应对车轮与路面间的垂直力、驱动力及侧向力引发的弯矩作用，故在汽车上的应用相对较少。
半浮式半轴的简介
半浮式半轴的外端轴颈直接支承在桥壳外端的内孔轴承上，其端部则以具有锥面的轴颈及键与轮毂固定相连，或直接用凸缘与车轮及制动毂相接。这种半轴除传递转矩外，还需应对来自车轮的垂直力、驱动力及侧向力引发的弯矩。