海伦伯格出生于1961年8月21日，他的生涯始于成为一名海洋生物学老师。在奥兰治县海洋学院任教期间，他于1984年至1987年期间从事海洋生物学工作。而后，他决定投身于动画事业，开始了他的艺术创作之路。
在接下来的几年里，海伦伯格创作了一系列动画短片，其中《绿头盔》（1991年）和《虫洞》（1992年）在电影节上广受欢迎，并荣获了诸多奖项。在此期间，他在加利福尼亚州艺术学院攻读实验动画专业的硕士学位，同时也在各大电影节上展示了自己的作品。
海绵宝宝的动画片在尼克卡通上首播于1999年5月1日。自那时起，《海绵宝宝》逐渐成为尼克卡通最受欢迎的动画之一。该作品不仅赢得了两座艾美奖和多次儿童观众票选大奖，其周边商品还为尼可罗顿儿童频道带来了超过120亿美元的巨大收入。
《海绵宝宝》还曾两次被改编为电影，分别是2004年的《海绵宝宝历险记》和2015年的《海绵宝宝：海陆大出击》。然而遗憾的是，海伦伯格无法再看到即将于2020年上映的第三部电影版《海绵宝宝》。
从主角“海绵宝宝”到“章鱼哥”、“派大星”、“蟹老板”等角色，这些可爱的动画形象早已成为流行文化的一部分。大卫·鲍伊、奥巴马和前英国首相戈登·布朗等名人也曾表达过对《海绵宝宝》的喜爱。艾伦秀主持人艾伦·德詹尼丝、演员布鲁斯·威利斯等名人也钟爱其无厘头的幽默风格。