跆拳道的初学阶段，学员们需学习固定的步法和腿法，这些动作有着统一的标准，因此入门过程相对简单。跆拳道具有明显的晋级性，孩子们通过阶段性的学习，逐步晋升至不同的级别，这一过程中他们将获得巨大的成就感。
关于孩子何时开始学习跆拳道的问题，3至4岁是合适的起点。这个年龄段的孩子通常已经具备了基本的沟通能力、接受能力和模仿能力，这使得他们能够更好地适应跆拳道的基本训练。
跆拳道对孩子的益处不仅体现在身体层面，其心理成长方面也将获得极大的帮助。通过跆拳道的训练，孩子们的自信心将得到增强，并且在公众场合的表现能力也将得到提升。跆拳道这种注重精神的运动，有助于培养孩子们勇于进取的精神和坚韧不拔的意志。
在跆拳道的课程中，韧带拉伸的练习是不可或缺的一部分。课程安排有既定的流程，会先让孩子们进行热身运动，随后再进行韧带拉伸练习。教练会根据孩子的身体柔软度进行个别指导，确保练习适度且安全，因此一般不会对孩子造成伤害。跆拳道中的踢腿和压腿动作是肌肉的纵向拉伸，这不但不会影响孩子的身高发育，反而会帮助其增高并塑造良好的腿部线条。
跆拳道要求动作配合发声，这体现了该运动的独特气势。对于孩子，教练会先做示范，然后由孩子自行理解并模仿。随着学习的深入，孩子们将逐渐掌握正确的发声方法。
跆拳道完善的考级制度能够培养孩子的持续性训练态度。通过逐步实现各级别和段位的目目标，满足孩子的荣誉感，让他们逐渐爱上运动，积极向上。“以礼始，以礼终”的跆拳道礼仪深深根植于每位的心中，“习武先习德”也是训练过程中必须强调的要点，因此无需担心孩子们会随意发生冲突。