季梁曾在大行遇到一位旅人，正驾车向北行进。季梁问：“你此去何方？”旅人答道：“我欲前往楚地。”季梁诧异道：“楚国位于南方，你为何朝北而行？”旅人却自信满满地回答：“我的马良、用度充足，况且车夫驾驶技术高超，定能抵达楚国。”季梁听后摇了摇头，感叹道：“即便条件再优越，若方向错误，行动与目的只会背道而驰。”
这一故事形象地比喻了行动与目的相反的情况。就如同旅人要去楚国却驾车往北，即使条件再好，也只是离目标越来越远。战国时期，魏安厘王欲攻打赵国，季梁则通过此故事劝说魏王放弃计划。他讲述的故事深深打动了魏王，使魏王最终放弃出兵赵国的打算。
“南辕北辙”中的“辕”指车体的一部分，即车辆，“辙”则是车轮轧出的痕迹，代指道路。整个成语用来形容人的行为与初衷相违背，行动和目的相反。
这一典故告诫我们，在之前需明确方向和目标，否则条件再优越，也难以达到预期的效果。
南辕北辙的典故深入人心，成为了后人常用的成语。它提醒我们，无论做什么事，都要明确目标，避免背道而驰。