据《北齐书·卷三十七》记载，唐人李百曾提及：收养子侄少年，以《枕中篇》教之。其词曰：“我曾研读管子之书，书中言道：‘身负重任者莫过于己身，行途令人畏惧者莫过于口舌，期望之遥远者莫过于岁月。负重任，行畏途，待远期，唯有君子能及也。’……行走于世间，应审慎而行，量力而为，以自我为起点，惠及他人而后及己。情感不应被荣辱所左右，内心不应为喜怒所牵绊。不寄望于山林之间，不等待于市井之中，言行相顾，始终如一，若能如此，则品行高洁。”
魏收乃北朝之杰出史学家。其自幼酷爱读书，炎夏之际，常卧于木板，随阳光移动而隐于树荫之中苦读。岁月漫长而勤奋不已，竟致板床因磨损而毁。至其十五岁，已然文采风华，可书漂亮之篇章。
当魏收二十一岁时，随父归洛阳。北魏节闵帝择朝中，魏收应诏而不打草稿，顷刻成章，撰得千言之《封禅书》。当场有人赞誉：“即便是三国时之曹植七步成诗之才，亦无魏收才思之敏捷也！”
公元534年，高欢立元善见为帝，邺城，史称东魏。魏收受召至邺城。三十三岁时，高欢命其撰写辞让相国称号之文。高欢阅后甚为满意，对魏收极力称赞。公元551年，北齐文宣帝高洋命魏收修撰《魏史》，并鼓励其道：“但凭汝心之所向而书之，吾非魏太武帝之类欲诛史官者也。”故《魏史》之撰写成为魏收生涯之巅峰。
在《北齐》一书中收录了魏收所著之《枕中篇》。此篇乃魏收写与其子侄之家训。文章旁征博引、语言生动形象、行文流畅如流水般一气呵成。此篇堪称北朝士大夫家训中之佳作。
《枕中篇》内容丰富多样。既是魏收个人之回顾亦为人生经验之总结。全篇以善向之论告诫下一代。开篇曰：“曾详读管子著作有言'负重任不如身所承担、畏途路不如关口所经、期望久远不如岁月所积'。负重任、行险途、待远期皆至者唯君子能及也。”全篇以管子名言为宗旨首谈学识之重要次论言语需谨慎行为需端正之道。
魏收提出："看路而行量力而为、从我到物先人后己、情感勿受荣辱所累、心思勿为喜怒所羁縻、不隐居山林不待价于市集、言行一致始终如一。"他要求子女们通达人情世故与为人处世之道将学识与品行相结合。