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北极星风力发电网消息：随着全球风能行业的飞速发展以及风电技术的不断进步，大型风电机组的普及已成为必然趋势。在2.5MW及以上的风电机组中，采用行星差动结构进行功率分流的风电齿轮箱被广泛运用。
行星差动轮系，即拥有两个或更多自由度，相应地拥有两个或更多主动件的轮系。在这种结构中，通常会选择内齿圈、行星架和太阳轮中的两个作为主动件，而剩下的一个则作为从动件。其优势在于体积小、重量轻、传动比范围大、效率高且工作平稳。差动轮系还可用于速度的合成与分解，或是实现变速传动，因此其应用范围日益扩大。
尽管行星差动结构具有诸多优点，但它的构造相对复杂，对制造精度要求较高，安装过程也较为困难。功率分流型式的行星差动结构风电齿轮箱的传动效率与稳定性备受业界关注。以下图示展示了典型的行星差动结构风电齿轮箱的传动结构。
图一：行星差动结构风电齿轮箱的传动结构示意图
在图示的结构中，第一级行星轮系的行星架作为整个齿轮箱的输入动力端，与第二级行星轮系的内齿圈相连接。第一级内齿圈固定，太阳轮则与第三级行星轮系的行星架相联。第二级行星架被固定，太阳轮再与第三级的内齿圈相联。第三级采用差动结构，其内齿圈和行星架作为主动件，太阳轮则作为从动件，与第四级的平行轮系主动齿轮相连。而第四级的从动齿轮则是整个齿轮箱的输出端。
为了更深入地理解各级传动件的运转情况，我们依照表一中各代号所表示的齿数和转速，逐一对各级轮系进行转速分析。