35.1 永磁同步电机的转速调控分析
一、控制方式
永磁同步电机的转子转速与绕组基波旋转磁场转速间保持着严丝合缝的同步关系。只需对电流频率进行精准控制，便可实现电机速度的精确调控，无需进行反馈控制。
二、恒扭矩区域运行
当同步电机的转子磁势保持恒定不变时，在特定频率fN以下，即磁通保持恒定的情况下，定子磁势可与q轴重合。定子磁势与转子磁势间的夹角为90°，这样定子电流理论上便可全然用于产生转矩。
三、恒功率区域运行
而当转子达到一定转速后，进入弱磁控制区域。定子磁势在d轴需具备一定的分量以抵消转子磁势，即进行弱磁操作。q轴分量则用于产生转矩。
35.2 永磁同步电机的转矩控制详解
一、控制方法
对于永磁同步电机，定子磁势的d轴和q轴分量具有特定的功能。d轴分量主要传递能量，而不产生转矩；而q轴分量则专门用于产生转矩。由于所有的电流、电压等相量均可分解为d轴和q轴的分量，通过控制d/q轴的电流（即产生的磁势）分量，便可实现对转矩的控制。
其中，定子磁势在直轴d上无转矩产生，其作用是在气隙处调节主磁通的能量传递。而定子磁势在n轴上的分量为0序分量。
由此逻辑可知，永磁同步电机的转矩控制基本流程如下：
进行dqn坐标系变换，将各相绕组的相量转化为dq轴上的分量；接着进行d轴和q轴的PI调节；然后进行dqn坐标系的逆变换，将dq轴上的目标量转换为各相的可执行量；最后由控制器执行此操作。
二、FOC（磁场导向控制）简介
以上所述为FOC（Field-Oriented Control，即磁场导向控制）的运作原理。此方法通过一系列的变换和调节，实现对永磁同步电机的高效控制。
三、DTC（直接转矩控制）简介