以下是动词的词法知识框架。
动词是用来表示动作或状态的词，在句子中作谓语。根据作用和功能，动词可分为两大类：谓语动词和非谓语动词。其中，非谓语动词包括不定式、动名词、现在分词和过去分词。而从意义出发，动词又可以分为行为动词、连系动词、情态动词和助动词。
本节主要讲解行为动词的用法。
行为动词也称为实义动词，具有完整的词义，能独立作谓语。根据动词后能否直接跟宾语，行为动词可分为及物动词和不及物动词。
及物动词是指可以直接跟宾语的动词，例如：“他解决了问题。”中的“解决”就是及物动词。
He can't understand my feelings.
他无法理解我的感受。
不及物动词则是指不能直接跟宾语的动词，若想跟宾语则需要在动词后加上相应的介词。例如：“他在街上看到了她。”中的“看到”就是不及物动词。
I saw her in the street but we didn't speak.
我在街上看见她了，但我们没有交谈。
根据能否持续，动词又可分为延续性动词和非延续性动词。
延续性动词也叫持续性动词，动作可以持续。如：live, sleep, walk, study, think等。
He has moved here since ten years ago.
自从十年前他就搬到这儿了。（×）
He has lived here since ten years ago.
（√）自从十年前他就住在这儿了。
非延续性动词又叫瞬间性动词或者终止性动词，动作没有持续性，不能与表示一段时间的状语连用。如：go, come, leave, arrive, lose, land, catch, join, kill, find, occur, happen, die等。
连系动词不能单独作谓语，必须和其后的表语构成系表结构。英语中，be动词是最常见的连系动词。
情态动词用于表明对某一行为的态度和观点，包括能力、可能、义务、必要、允诺、建议、禁止、愿望、猜测、责备等。情态动词是“辅助性”动词，不能单独作谓语，必须和动词原形一起构成谓语。
表示能力的could是can的过去式。
Some of my friends can speak English now, but they couldn't ten years ago.
我的一些朋友现在会说英语，但十年前他们不会。
表示推测时，can用于肯定句中，表示理论上的可能性。
That thing can't be true.
那件事不可能是真的。
表示请求、许可或征求意见时，can可用于表示允许、请求允许或提出建议。
Can I use your phone to call a taxi?
我能用你的电话叫一辆出租车吗?
Must和have to都表示“必须，不得不”。前者强调主观看法，后者强调客观需要。
I must learn another language.
我必须再学习一门语言。
You don't have to feel guilty about that thing.
你不必因为那件事而感到内疚。
Shall用法
Shall用于第一、第三人称疑问句表请求；用于第二、第三人称陈述句表说话人的意愿。</
在语法中，“需要”的表达结构，“need to do something”的常用模式。
例如：大部分植物需要光线才能生存。
此模式也可用于否定句中，例如：“不需要”可表达为“Don't need to do sth”。
“dare”作为情态动词
Dare作情态动词时，常用于否定句、疑问句和条件句中，表示“敢于”。
例如：她不敢独自外出。
dare也有行为动词的用法，表示具体的行为。
“dare”作为行为动词
Dare作为行为动词时，表示“敢做某事”，其后可跟宾语。
例如：他不敢说出自己看到了什么。
也可用于鼓励或挑战的语境中。
关于“情态动词+have+过去分词”结构
这是英语语法中的一种常见结构，用于表达特定的情感或状态。
动词的过去式和过去分词形式变化规则
①一般情况下，直接在动词词尾加“s”，如：get-gets, lay-lays。
②以s、x、ch、sh、o结尾的动词，在词尾加“es”，如：go-goes, do-does。
③以辅音字母加y结尾的动词，变y为i再加-es，如：fly-flies, study-studies。
特别提示：当主语为第三人称单数时，have变成has。
不规则动词的过去式和过去分词形式
①一部分动词的过去式和过去分词形式与原形相同，如：put-put-put, set-set-set。
②一些动词的过去式和过去分词形式相同，如：spend-spent-spent, buy-bought-bought。
动词的ing形式变化规则
①一般情况下，直接在动词词尾加-ing，如：check—checking, help—helping。
②以不发音的e结尾的动词，去掉e再加-ing；以元音字母加l结尾的动词，英式英语中要双写l再加-ing。
③以重读闭音节结尾且末尾只有一个辅音字母的动词，先双写辅音字母再加-ing。
(即以“辅+元+辅”结尾的动词)
特殊情况下的动词形式变化
一些特殊情况下的动词形式变化需要注意，如一些以ie结尾的动词变为ying再加-ing；一些以ic结尾的动词需要先加k再加-ing。
总结
以上是英语语法中关于情态动词、动词形式变化等的一些常见规则和特殊情况。
熟练掌握这些规则和情况将有助于提高英语语法的理解和运用能力。