二、质点系与动力学普遍定理
由若干质点经由特定的约束相联所组成的体系，即为人们所称的“质点系”。在工程实际中，无论是机械、结构物还是刚体，均可视为质点系的体现。在研究这些物体的运动时，我们无需对每个质点的运动进行详细探究。
动力学普遍定理在物理学中占据重要地位，它涵盖了动量定理、动量矩定理以及动能定理等。这些定理为描述质点系整体运动状态与力作用效果的量之间建立了桥梁。应用这些普遍定理，我们可以有效地解决涉及质点系的动力学问题。
一、关于动力学普遍定理中各物理量的理解
（一）质心解读
质心，作为质点系的质量中心，其位置可通过特定的公式进行计算。了解并掌握这一概念，对于理解质点系的运动特性具有重要意义。
（二）转动惯量详解
转动惯量是描述物体转动难易程度的物理量。其定义、计算公式以及常见均质物体的转动惯量和回转半径等信息，已在表6和表7中详细列出。
（二十零八年纪题）对于特定情况的匀质杆AB，其长度为l，质量为m，质心位于C点，若点D距离A点为杆长的四分之一（如附图所示），则该杆对于通过D点且垂直于AB的轴y的转动惯量如何计算？
（三）基本物理量的定义与表达式
动力学普遍定理涉及的基本物理量包括动量、动量矩、动能、冲量、功以及势能等。这些物理量的定义及表达式已在表8中详细列出。
（二十零六年纪题）一个绕定轴O转动的匀质杆OA，其质量为m，长度为l。请根据图示瞬时的转动角速度ω，推算该瞬时杆的动量。
对于其他题目如2005年、2010年和2011年的真题，同样涉及到了动量矩、动能等动力学普遍定理中基本物理量的应用与计算。通过这些问题，我们可以更深入地理解和掌握这些物理量的实际应用。