在语法中，我们常常会遇到两种不同类型的定语从句：限定性定语从句和非限定性定语从句。这两者在形式上有着明显的区别。
限定性定语从句并不会使用逗号与其他部分隔开，而非限定性定语从句则必须用逗号与主句分隔开来。这样的区分有助于我们更清晰地理解句子的结构和意思。
从功能上看，限定性定语从句的存在对于完善主句的句意至关重要。如果去掉这样的从句，主句的句意将变得不完整，难以理解。相对而言，非限定性定语从句虽然对主句的句意有所补充，但即使去掉，主句的句意仍然保持完整。
例如，在句子“He is the man who helped me.”中，定语从句“who helped me”限定了“the man”的身份和作用，使整个句子更加完整。如果去掉这个从句，句子将变得不完整，无法表达出完整的意义。
而在句子“I have two sisters, who are both doctors.”中，即使去掉定语从句“who are both doctors”，主句“I have two sisters”仍然能够表达完整的意思。
在关系词的使用上，两种定语从句也存在差异。
that通常不用于非限制性定语从句中。whom在限制性定语从句中可以用who来代替，但在非限制性定语从句中则不可替代。这种用法上的差异需要我们仔细区分和记忆。
例如，“This is the girl who I met in the street.”中的“who”引导了一个限制性定语从句，而“Do you know Tom, whom we talked about?”中的whom则指代了Tom这个话题对象。
最后要注意的是，非限制性定语从句不能使用why来引导，而应该用for which来代替why。这一点在英语学习中非常重要。
比如在一个例子中，“我把理由告诉了他们，为什么我不去。”这句话中的why应该被替换为for which，变成“I told them the reason, for which I didn't attend the meeting.”。