关于姓氏的起源，可以追溯到人类社会的母系氏族制度时期。“上古八大姓”——姬、姜、姚、嬴、姒、妘、妫、姞，都包含了“女”字旁，象征着与母系血缘的紧密联系。故而，“姓”不仅代表了氏族的血统，还代表了那些共享同一女性祖先，具有共同血缘关系的族群的符号标志。
谈及“氏”，它其实是姓的支系，是同一父性始祖下各支系的开氏标志。在同一个姓中，可能存在多个氏，但它们都共有一个父性始祖。通常情况下，同氏的两人比同姓的两人，血缘关系更为亲近。
秦朝时期，实现了各领域的统一，姓与氏逐渐合并。到了汉代，姓与氏之间的区别已几乎不存在。而今人们的“姓”，其概念已较为模糊，有时指姓，有时指氏，或难以明确区分。历史长河中，存在着赐姓、改姓、易姓等复杂情况，因此即便同姓，实际上也可能并无血缘关系。
关于楚国的先祖，可追溯至帝颛顼高阳氏。其后代中，吴回是帝高辛氏的火正。吴回陆终的幼子季连，便是楚之先祖，拥有芈姓。芈姓是楚王族的通姓，楚王族的后裔如屈原、子兰等均以此为姓。
熊氏则是楚王的氏。当楚王即位后，便以熊为氏。即使在以熊为氏的楚王仍以芈为姓。屈原的先祖武王子瑕被赐封屈邑，因而以屈为氏。无论屈原还是楚王，他们都属于芈姓。
在楚国，王族皆为芈姓，但因后裔封地不同，形成了荆楚十八姓，其中最为显赫的是熊氏及屈、景、昭三氏。楚国特设三闾大夫一职，负责管理屈、景、昭三氏事务。
荆楚十八姓包括伍氏、屈氏、项氏等，后衍生出单姓一百四十三个及复姓一百一十二个。这些源于芈姓的姓氏，皆是春秋时期楚国的贵族姓氏。
（图为清任熊所绘《屈原执扇图》）
现将屈原与楚怀王熊槐的姓氏异同进行比较：屈原名为平，字原，芈姓屈氏；而熊槐则是熊氏芈姓。他们的血缘尊卑关系一目了然。尽管屈原身为楚国贵族，但其地位亦是相对的。