解析hate to do与hate doing的差异：
对于hate to do，它表示一种特定的、一次性的或不愿去做某事的情感。动作尚未发生，表达的是一种意愿或决心。例如，当说“I hate to go”（我很讨厌去），虽然讨厌，但可能出于某种原因还是得去。
而hate doing则表示一种习惯性或经常性的情感，针对的是已发生的或持续进行的动作。这种情感通常与某种习惯或常态相关。例如，“She hates doing the dishes”（她讨厌洗碗），这里的“洗碗”是一个日常活动，她可能经常需要去做，因此用动名词形式来表达这种持续的讨厌情感。
虽然上述解释较为大致，但两者之间的界限并非十分明确，语境中常含有微妙的差异。
解析hate to do与hate doing的区别：
hate to do表示对某一具体动作的厌恶或不愿去做；而hate doing则表达对某种习惯性或经常性动作的持续厌恶。
一、hate to do：
表示对某一特定动作的强烈反感或不愿去做。例如情感上的抵触、不情愿或是出于某种考虑而不得不做的心理挣扎。
例句：Much as I hate to admit it, but you were right.（虽然我不得不说你是对的，但我还是很不愿意承认。）
二、hate doing：
多指对某种习惯性或经常性动作的持久厌恶感。这种情感往往与日常生活中的一些常规活动相关联。
例句：I hate doing the dishes every day, it's so boring.（我讨厌每天洗餐具，太无聊了。）
接下来是一些例句展示两种用法的实际应用：
1. “I hate to think of the possibility that I might fail.”（我不愿意想到我可能会失败的可能性。）
这里表达了对于失败这一特定结果的厌恶和恐惧，是对特定情况的拒绝态度。
2. “He hates doing repetitive tasks, especially when he's not able to find satisfaction in them.”（他讨厌做重复的任务，尤其是当他不能从中找到满足感的时候。）
这里展示了对于重复性工作这种习惯性活动的长期厌恶感。