齿轮是应用广泛的传动件，用于传递动力和运动，并具有改变转速和转向的作用。根据齿轮轴线在空间的相对位置不同，常见的齿轮传动形式包括圆柱齿轮传动、圆锥齿轮传动以及蜗杆蜗轮传动。
圆柱齿轮传动适用于两平行之间的传动，其各部分名称及有关参数已在图中标明。直齿圆柱齿轮的齿形、尺寸及绘制方法都有明确的规定，便于设计和制造。
圆锥齿轮则通常用于交角90度的两轴之间的传动。其主体结构由顶锥、前锥、背锥等组成，直齿圆锥齿轮的各部分名称和尺寸计算也已标准化，方便了设计和制造。
蜗杆蜗轮则用于两交叉轴（一般为直角）间的传动，通常蜗杆主动，蜗轮从动，用于减速，可获得较大的传动比。蜗杆蜗轮的参数和尺寸计算也有一套完整的规则。
在绘制齿轮时，需要注意齿轮的各部分尺寸和关系，以及齿轮的画法。对于直齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮以及蜗杆蜗轮的画法，都有具体的步骤和规定，以便于准确表达齿轮的形状和尺寸。
齿轮的模数是一个重要的参数，它反映了轮齿的大小。模数大，轮齿大，承载能力就大；模数小，轮齿小，承载能力就小。在选择模数时需要根据实际需求进行。