机械传动概览
1. 齿轮传动
齿轮传动是机械传动中最为普遍的一种形式。其结构紧凑，传动准确且效率高，适用于近距离的传动。其优点在于工作可靠，寿命长，可实现平行轴、任意角相交轴及交错轴之间的传动。虽然制造和安装精度要求较高，但其传动比准确、稳定且效率高。
2. 涡轮涡杆传动
此传动形式适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力传递。其特点为传动比大，结构尺寸紧凑，但轴向力大，易，效率相对较低，且只能单向传动。
3. 带传动
带传动利用张紧在带轮上的柔性带进行运动和动力传递。其优点在于适用于两轴中心距较大的传动，可缓和冲击，吸收振动，过载时打滑防止损坏其他零部件。其传动的外廓尺寸较大，需张紧装置，且传动效率较低。
4. 链传动
链传动通过链条将主动链轮的运动和动力传递到从动链轮。其优点在于无弹性滑动和打滑现象，工作可靠且效率高。其仅能用于两平行轴间的传动，且成本较高，易磨损，传动平稳性较差。
5. 轮系
由两个以上的齿轮组成的传动称为轮系。其适用于相距较远的两轴之间的传动，可作为变速器实现变速传动。轮系的特点是结构复杂，但可获得较大的传动比，实现运动的合成与分解。
其他传动方式简述
电气传动、气压传动与液压传动
电气传动、气压传动及液压传动各自具有独特的优点和适用场景。电气传动精确度高，节能且环保；气压传动以空气为工作介质，处理方便，适应恶劣工作环境。而液压传动则具有大功率、快速响应及易与微机控制相结合的优点。它们也各自存在一些缺点，如电气传动的噪音问题，液压传动的效率问题等。