电动助力转向系统构造图解转矩传感器精准地检测到作用在输入轴上的力矩。电子控制单元（ECU）根据车速传感器与转矩传感器的信号，智能地调控电动机的旋转方向以及助力电流的强度。此电动机产生的力矩经减速机构传递至小齿轮，最终实现了助力转向的功能。
根据助力电机的安装位置差异，电动助力转向系统可以分为三种类型：转向轴助力式、齿轮助力式以及齿条助力式。
转向管柱助力式的特点是助力位置设置在转向管柱上。此方案的助力转矩经过转向器的放大，因此需要电机配备较小的减速机构传动比。电机被安置在驾驶室内，其工作环境相对优越，对电机的密封要求较低。由于电机靠近驾驶员，对电机的噪声控制要求严格，以避免对驾驶员造成干扰。电机力矩的微小波动可能直接传递至转向盘，导致转向盘产生振动，影响驾驶员的操作手感。
齿轮助力式的助力点位于转向器的小齿轮处。同样，其助力转矩也经过转向器的放大，对电机减速机构传动比的要求较小。电机通常安装在发动机舱内，这里的工作环境较为恶劣，因此对电机的密封性能要求较高。由于电机与驾驶员之间有一定的距离，对电机的噪声控制要求相对较低。该种方式使电机力矩波动不易直接传递至转向盘，为驾驶员提供了良好的操作体验。对于转向管柱的刚度和强度要求也相对较低。