众多学者在探索狭义相对论的道路上，都曾对一系列问题产生过深深的思考。尤其当提及光速不变原理与相对性原理时，一个常见的疑问浮现在人们心中：为何爱因斯坦所推导的公式被命名为“洛伦兹变换”呢？
历史记载，早在19世纪末，洛伦兹在其“电子论”中已经提出了洛伦兹变换的数学形态，这一时期比爱因斯坦的研究早了十余年。洛伦兹的推导工作中，巧妙地将时间坐标t与空间坐标x融入到变换之中。尽管他本人认为变换中的t'仅仅是一种辅助性的时间概念，而并非真正的时间本身，但其对数学理论的贡献仍为后人开启了新的视角。
回溯到18世纪末，达兰贝尔、拉格朗日等杰出数学家已经提出了将时间视作第四个维度的概念。尽管时间与空间在某种程度上相互独立，但在宇宙的广阔中，我们几乎可以抵达任何角落，唯独对于时间的流逝，我们只能静静等待。这种时空的差异使得它们被区分开来成为自然之举。
庞加莱这位伟大的数学家也预见了时空观念的变革。他支持并深化了洛伦兹的理论，为相对论的普遍形式奠定了基础。虽然他在时间校准方面有所贡献，但同样未能完全领悟t'的深层含义，未能将其视为变换后的新时间。虽然洛伦兹和庞加莱为相对论的发展铺设了道路，但真正迈出关键一步的是爱因斯坦。
爱因斯坦在初始阶段对时空的理解并不全面，这与其数学背景的局限性有关。直至闵科夫斯基的出现，他提出洛伦兹变换是三维空间与一维时间构成的四维时空变换。这一观点起初并未引起爱因斯坦的足够重视，直到他开始研究广义相对论时才真正意识到其重要性。
为了纪念闵科夫斯基的贡献，人们将这四维时空——由三维空间与一维时间组成的空间称为“闵科夫斯基空间”。
由此可见，从古至今的学者们对于时空的理解和探索历经了漫长而曲折的道路。每个阶段的发现和突破都为后来的研究铺平了道路，最终促成了狭义相对论的诞生。