施耐德变频器ATV312的Modbus通信参数设置及串口通信测试
实验目的
本实验旨在通过串口调试软件ComMonitor，检测ATV312变频器的Modbus通信模式参数设置是否正确，以及RS485通信线连接是否正确。我们将利用电脑PS232串口与变频器的RJ45接口进行通信测试，实现对变频器的启停控制、频率变换、报文数据分析和运行参数监控。最终实现变频器与PLC的Modbus通信，以提高编程效率。
准备步骤
1. 准备必要的硬件设备。包括U转RS-232的串口线，RS-232转RS485的模块，或者U直接转RS485线。还需准备一个RJ45的水晶头，因为施耐德这款变频器的通讯口为RJ45。
接线说明
RJ45引脚定义为4:A+，5:B-。为了进行通信，我们需要剪去半根网线，并将4、5引脚用胶布直接接到485模块的A、B上。
软件界面与参数设置
1. 通信参数、接口设置区：在此区域设置通信参数，如波特率、数据位、停止位等。
2. 数据发送区：用于发送数据指令。
3. 数据接收区：用于接收并显示变频器发送的数据。
变频器控制与参数设置
采用Modbus通讯控制启停及速度给定时，需按照以下步骤进行参数设置：
参数路径 参数说明 值 功能描述
CTL-LAC 功能访问等级 L3 用于访问高级功能与混合控制模式的管理。
CTL-FR1 配置给定 1 ndb 通过 modbus 总线给定。
CTL-CHCF 控制模式设置 SIN/SEP 根据LAC等级设置控制和频率给定的方式。
Flt-OPL 电机缺相故障设置 根据实际情况设置电机缺相故障的保护阈值。
Modbus数据传输与格式
Modbus协议是一个主从式异步串行通讯协议，可使主站对一个或多个从站进行访问。主站和从站之间允许多点连接。Modbus的传输方式有RTU方式和ASCII方式，分别有不同的数据帧格式和校验方式。
数据交换与程序编写
在PLC作为主站进行Modbus通信时，需要编写通信程序，而程序的编写是通过填写字表的方式进行的。而PLC作为Modbus从站时，则只需要配置通信参数。
读写功能码与数据表
读功能码03和写功能码06是Modbus通信中的基本功能码，用于读取和写入数据。发送表和接收表分别用于存储发送和接收的数据。在实际操作中，需要根据实际需求选择合适的功能码和数据表。
实际测试与操作
1. 安装并打开串口调试软件ComMonitor，设置好modbus通信参数，连接好电脑与变频器的串口线。
2. 按照上述设置的变频器通信参数，在变频器上进行相应设置。
3. 通过ComMonitor发送指令和频率数据给变频器，观察变频器的响应并记录数据。
4. 改变电机的运转状态（如启动、停止、正反转等），并读取变频器的运行数据，如工作频率、直流电压、电流等。
5. 分析接收区的数据，计算并理解数据的含义，以实现对变频器的控制和监控。
注意事项
在操作过程中，需注意以下几点：
1. 确保硬件设备连接正确，避免因接线错误导致通信失败或设备损坏。
2. 在设置通信参数时，需仔细核对每个参数的值，确保参数设置正确。