《哆啦A梦》的几位主要角色包括机器猫、大雄、静香、胖虎和小夫。实际上，机器猫这个称呼主要流行于，而在其他地区，它更常被称为哆啦A梦。这只机器猫性格善良，乐于助人，每当大雄遭遇困境，它都会从它的百宝袋中取出各种神奇的工具来协助大雄。尽管有时它的帮助方式显得有些笨拙，但始终是大雄最可靠的伙伴。一旦它无法品尝到心爱的铜锣烧或者被人误叫为狸猫，它的温和便会变得暴躁起来。
大雄则是一个典型的乐天派，性格单纯且天真。他总是以一种吊儿郎当的态度面对生活，时不时地成为倒霉蛋。他的幸运之处在于遇见了机器猫。尽管大雄身上有着许多缺点，如懦弱的性格、胆小的特质以及容易受人欺负等，每当遇到问题时，他却总是习惯逃避。他常常因一时激动而夸下海口，但随后却只能哭着求助于机器猫，这使机器猫感到头疼，但最终还是会帮助大雄，为他出谋划策。
静香作为大雄的青梅竹马，同时也是他未来的妻子，她聪明乖巧、成绩优异，且心地善良。她与大雄同班同学，深受大家喜爱。
胖虎则是一个任性的孩子王，他既蛮横又贪婪。因为体型庞大，他经常利用自己的优势他人，将别人的东西占为己有，借去的东西也从未归还过。尽管他表现得十分霸道，但他却意外地重视友情。他的歌声五音不全，却有着一种独特的、被形容为杀猪般的嗓音。他梦想成为歌星，经常他人来听他的演唱会，因此他的歌声成为了大家的噩梦。
小夫则是大雄的同班同学，一个富家子弟。他长相酷似狐狸且十分自恋，平时喜欢夸大其词。在大多数情况下，他自我感觉过于良好，但同时也为自己的矮小身材而苦恼。