话说武松醉酒后，在孔家庄遭遇一群狗儿，不幸跌入河中，被孔亮及其兄弟擒住，家中遭受“扇兜”的待遇。幸得与结义兄弟宋江偶遇，得以解救。宋江与孔氏兄弟原是师徒，相聚甚欢，彻夜长谈。武松与宋江分别后，各自踏上征途。二龙山的寨主是鲁智深和青面兽，两位好汉威名远扬。曾为高俅麾下将领，因遭人陷害而流落江湖。鲁智深，人称“泼皮鲁达”，高大威猛，性格仗义。一次在茶馆中巧遇一父女卖唱为生，见其受欺负，他毫不犹豫地出面解围。
鲁智深听闻金氏父女遭遇后，怒火中烧，直接找镇关西郑屠理论。先是巧妙地以买肉为名，与郑屠斗智斗勇，继而以教训的名义出手教训了他。不料郑屠却因此送命，鲁智深恐惹事端，迅速逃离现场。
在逃离过程中，鲁智深遇到史进和李忠，三人品茶聊天，史进还分享了与村花的趣事，气氛轻松愉快。李忠听后则是一脸茫然，鲁智深更是对此一知半解。当隔壁传来哭泣声时，鲁达便去询问缘由，并帮助了金老爹父女脱离苦海。故事中的兄弟情深、英勇仗义、幽默诙谐的情节层出不穷。
经过一番波折后，鲁智深与兄弟们的故事告一段落。他继续他的江湖之旅，寻找真正的英雄豪情。而武松也继续他的江湖路，寻找属于自己的传奇。二龙山的英雄们继续他们的抗争，为了正义和真理而战。故事情节丰富，人物形象鲜明，展现了古代英雄的豪情壮志和江湖儿女的情深义重。